关节型机器人 SP100

6轴点焊搬运

概述
MOTOMAN SP100是一款紧凑型点焊与搬运机器人，负载100 kg（含C适配器），最大工作范围2236 mm，适用于伺服控制的轻型焊枪。它适合机器人密度高的紧凑点焊线、小型零部件的经济焊接，以及在定位器上的节省空间安装。该机器人由MOTOMAN YRC1000控制器控制，采用Yaskawa Sigma-7伺服驱动技术。

应用

• 汽车车身点焊
• 高密度焊接线
• 使用伺服控制轻型焊枪的搬运和物料搬运

技术规格

• 轴数：6
• 负载：100 kg（含C适配器）
• 最大工作范围：2236 mm
• 重复定位精度：0.03 mm
• 重量：660 kg
• 电源：5 kVA
• 最大速度 S 轴：140 °/s
• 最大速度 L 轴：110 °/s
• 最大速度 U 轴：127 °/s
• 最大速度 R 轴：175 °/s
• 最大速度 B 轴：175 °/s
• 最大速度 T 轴：255 °/s
• 安装选项：地面安装
• 控制器：MOTOMAN YRC1000
• 伺服驱动技术：Yaskawa Sigma-7

文档与资源
SP系列和SP100型号的数据表、手册和2D/3D文件可在产品下载区域获取。