并联机器人 GP360

6轴堆垛填充

概述
MOTOMAN GP360 是一款面向重负荷工业场景的6轴搬运机器人。额定负载360 kg，工作范围2,832 mm，采用并联连杆结构以提高刚性与稳定性，重型回转轴承保证在负载下臂体运动平稳可靠。GP360 适用于物料搬运、上下料、装配、涂胶/点胶与码垛，尤其适合大型或高转动惯量的工件（如电池模块、整车部件）。可选配：PLd、3类功能安全单元（FSU）。

主要优势

• 高承载能力：360 kg
• 大工作范围：2,832 mm
• 并联连杆设计，提供更高刚性与稳定性
• 重型回转轴承，保证负载下的平稳旋转
• 支持扩展安全功能（PLd，3类 FSU）

典型应用

• 物料搬运
• 上下料（机器上料/下料）
• 装配
• 点胶与涂胶
• 码垛与包装

技术参数（表）
轴数：6
额定负载：360 kg
最大工作范围：2832 mm
重复定位精度：0.1 mm
重量：2380 kg
电源：7.5 kVA
最大速度 S 轴：110 °/s
最大速度 L 轴：90 °/s
最大速度 U 轴：90 °/s
最大速度 R 轴：125 °/s
最大速度 B 轴：125 °/s
最大速度 T 轴：205 °/s
安装方式：地面安装

规格

• 型号：GP360
• 系列：GP Series (General Purpose 6-Axis Handling Robots)
• 轴数：6
• 额定负载：360 kg
• 最大臂展/工作范围：2,832 mm
• 重复定位精度：0.1 mm
• 机器人重量：2,380 kg
• 电源要求：7.5 kVA
• 各轴最大速度：S 110 °/s; L 90 °/s; U 90 °/s; R 125 °/s; B 125 °/s; T 205 °/s
• 安装：地面安装
• 可选安全：PLd，3类 Functional Safety Unit (FSU)