关节型机器人 GP4 FGG

6轴搬运食品工业

概述
MOTOMAN GP4 FGG是一款紧凑型6轴搬运机器人，额定负载4 kg，工作半径550 mm。重复定位精度为±0.01 mm，采用Sigma-7伺服技术以实现较高的轴速度和加速度。机器人具备IP65/67防护等级，并在所有关节采用食品级润滑脂，适用于与食品相关的环境。小巧的占地面积便于在狭小空间内安装。

主要特性

• 紧凑型6轴搬运机器人
• 额定负载：4 kg
• 最大工作半径：550 mm
• 重复定位精度：±0.01 mm
• IP65/67防尘防液保护
• 所有关节使用食品级润滑脂
• Sigma-7伺服技术，提供高轴速与高加速度
• 占地小，适合受限空间安装

技术参数表
轴数：6
负载：4 kg
最大工作范围：550 mm
重复定位精度：±0.01 mm
重量：28 kg
电源：1 kVA
S轴最大速度：465 °/s
L轴最大速度：465 °/s
U轴最大速度：525 °/s
R轴最大速度：565 °/s
B轴最大速度：565 °/s
T轴最大速度：1000 °/s

特性 / 技术规格

• 系列：GP FGG Series
• 型号：GP4 FGG
• 轴数：6
• 负载：4 kg
• 工作半径：550 mm
• 重复定位精度：±0.01 mm
• 重量：28 kg
• 功耗：1 kVA
• 防护等级：IP65/67
• 润滑：所有关节使用食品级润滑脂
• 关节最高速度：S 465°/s、L 465°/s、U 525°/s、R 565°/s、B 565°/s、T 1000°/s