协同作业机器人 HC10DTFP

6轴食品工业用于制药业

概述
MOTOMAN HC10DTFP是一款6轴协作机器人（cobot），最大有效载荷为10 kg。其绝对到达距离为1 379 mm，有效到达距离为1 200 mm。该机器人支持单相和三相电源。

环境与耐受性
HC10DTFP表面具有耐化学品性能，能抗酸性和碱性清洁剂，符合EN 60529 IP67等级（防尘防水）。可使用食品级润滑脂，并满足ISO洁净室5级，对食品加工和生命科学环境适用。

编程与操作
该协作机器人可通过手动引导、标准示教器或直观的Smart Pendant进行编程。手腕处的Direct Teach按键可立即接受示教位置，无需额外确认，从而缩短示教时间。可配备YRC1000控制器或紧凑型YRC1000micro控制器。

主要功能特性

• Enhanced Operator Safety：Advanced Power and Force Limit技术可在接触时实现即时停止。
• 耐化学品表面，可抗酸性和碱性清洁剂。
• IP67防护等级，适合恶劣环境运行。
• 适用于食品级润滑脂环境和ISO洁净室5级。
• 混合运行：可在受控的协作模式和全功率/全速模式间切换以提升节拍。
• 介质电缆在机械臂内预布线并在手腕处引出，简化末端执行器的集成。

技术参数

• 轴数：6
• 负载能力：10 kg
• 最大工作范围（绝对到达）：1 379 mm
• 有效到达距离：1 200 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：58 kg
• 电源：1 kVA
• Maximum Speed S Axis：130 °/s
• Maximum Speed L Axis：130 °/s
• Maximum Speed U Axis：180 °/s
• Maximum Speed R Axis：180 °/s
• Maximum Speed B Axis：250 °/s
• Maximum Speed T Axis：250 °/s