关节型机器人 SP185R

6轴焊接点焊

概述
MOTOMAN SP185R 是一款6轴货架安装式点焊与搬运机器人。其最大工作范围为3140 mm，可显著扩大安装层以下的工作空间，适用于高位安装并向下工作的工况。最大负载为185 kg（含C适配器），可配装多种常见点焊枪和夹具，包括内置第7轴的伺服控制焊枪及机器人支持的焊枪补偿。该机器人由紧凑型 MOTOMAN YRC1000 控制器控制，并采用 Yaskawa Sigma7 伺服驱动技术，以实现高动态性能、能效和较短的循环时间。典型应用包括钢结构的点焊与物料搬运。

主要特点

• 6轴货架安装式点焊与搬运机器人
• 长工作半径：3140 mm，扩大安装下方的工作空间
• 最大负载185 kg（含C适配器），适配常见焊枪与夹具
• 支持内置第7轴的伺服控制焊枪及机器人支持的焊枪补偿
• 由 MOTOMAN YRC1000 控制，采用 Yaskawa Sigma7 驱动技术
• 适用于高位安装和向下作业

技术规格

• 系列：MOTOMAN SP
• 型号：SP185R
• 轴数：6
• 额定负载：185 kg
• 最大工作范围：3140 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：1830 kg
• 电源：5 kVA
• 最大速度 S 轴：90 °/s
• 最大速度 L 轴：85 °/s
• 最大速度 U 轴：85 °/s
• 最大速度 R 轴：120 °/s
• 最大速度 B 轴：120 °/s
• 最大速度 T 轴：190 °/s
• 安装选项：Shelf-Mounted