摄像机铰接臂 NEX10

落地工业

概述
紧凑型Yaskawa NEX10机械手提供10 kg有效载荷和1,101 mm工作半径，适用于多种自适应搬运与装配作业。作为MOTOMAN NEXT平台的一员，NEX10面向利用传感器（相机、力传感器等）检测、评估并自主响应工件变体与现场情况的自动化场景。MOTOMAN NEXT将传统机器人控制与基于NVIDIA的控制单元（ACU）相结合，在单一平台上实现基于信号的OT功能与数据驱动的IT服务。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2等现代软件工具，开放的Linux Docker环境及Yaskawa服务，支持AI驱动的机器人应用部署。

结构与驱动技术
NEX10采用Yaskawa Sigma-X高惯性伺服驱动，提供高驱动动态性能与出色的绝对精度，实现实际操作与虚拟规划之间的精确对应，包括自动轨迹规划和传感器引导。臂体内集成媒体线及Cat6以太网线，可为法兰处的执行器或相机提供即插即用供电，无需外部媒体包。机器人外壳达到IP67防护等级。

主要特性

• 最高可搬载荷10 kg，工作半径1,101 mm
• 高动态运动性能与灵敏的伺服控制（Sigma-X）
• 出色的定位与绝对精度，适用于传感器引导和轨迹规划
• 紧凑纤薄设计，占地小
• 臂内集成以太网（Cat6）和媒体线，具备布线选项
• IP67防护外壳

技术参数（摘要）
轴数: 6
可搬载荷: 10 kg
最大工作范围: 1,101 mm
重复定位精度: 0.01 mm
重量: 58 kg
电源: 1 kVA
S轴最高速度: 300 °/s
L轴最高速度: 250 °/s
U轴最高速度: 340 °/s
R轴最高速度: 500 °/s
B轴最高速度: 470 °/s
T轴最高速度: 800 °/s
安装方式: Floor（落地）

特性 / 技术规格

• 系列: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• 型号: NEX10
• 轴数: 6
• 最大载荷: 10 kg
• 工作半径 / 最大工作范围: 1,101 mm
• 重复精度: 0.01 mm
• 机器人重量: 58 kg
• 电源需求: 1 kVA
• 最大速度（S/L/U/R/B/T）: 300/250/340/500/470/800 °/s
• 安装: Floor（落地）
• 防护等级: IP67
• 集成布线: 臂内以太网 Cat6 及媒体线
• 控制/平台: MOTOMAN NEXT，配备NVIDIA基于ACU，支持Yaskawa、NVIDIA与ROS 2工具及开放Linux Docker环境
• 驱动技术: Yaskawa Sigma-X高惯性伺服驱动