伺服控制式机械手 NEX20

落地铰接式工业用途

概述
NEX20是一款6轴工业机械臂，专为自适应搬运与装配任务设计，额定有效载荷20 kg，工作半径1552 mm。作为MOTOMAN NEXT平台成员，它支持基于传感器的自动化流程，使机器人能够检测、评估并自主应对工件变体。

AI 与控制
MOTOMAN NEXT将传统机器人控制与基于NVIDIA的ACU集成，在同一平台上融合信号型OT控制与数据驱动的IT能力。开放的Linux Docker环境、ROS 2兼容性以及现代软件工具（Yaskawa、NVIDIA）便于部署AI机器人应用并实现灵活开发。

设计与驱动
NEX20采用Sigma-X高惯性伺服驱动，提供高驱动动态性能和出色的绝对定位精度。臂体集成媒体线和Cat6以太网布线，可在法兰处直接为即插即用执行器或相机供能，无需沿臂布置外部媒体包。结构纤薄、轻量，具备IP67防护外壳，安装占地小。

主要特点

• 20 kg通用载荷，工作半径可达1552 mm
• Sigma-X高惯性伺服驱动，运动性能优异
• 卓越的绝对定位和重复定位精度（0.02 mm）
• 纤薄轻量设计，占地小
• 臂体集成Cat6以太网及媒体布线；提供布线选项
• IP67防护外壳，适用于严苛环境

技术参数
轴数: 6
额定载荷: 20 kg
最大工作范围: 1552 mm
重复定位精度: 0.02 mm
重量: 225 kg
电源: 2 kVA
S轴最高速度: 240 °/s
L轴最高速度: 240 °/s
U轴最高速度: 300 °/s
R轴最高速度: 430 °/s
B轴最高速度: 430 °/s
T轴最高速度: 900 °/s
安装方式: Floor

规格

• 型号: NEX20
• 系列: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• 驱动技术: Sigma-X高惯性伺服驱动
• AI就绪控制: NVIDIA-based ACU；开放Linux Docker；ROS 2兼容
• 集成连通性: 臂体内置媒体及Cat6以太网布线
• 防护等级: IP67