关节型机器人 SP80

6轴点焊搬运

概述 MOTOMAN SP80 是 MOTOMAN SP 系列中体积最小的点焊与搬运机器人。其最大有效载荷为 80 kg（含 C 型适配器），工作范围为 2236 mm，适用于伺服控制的轻量焊接枪。该机器人适合用于车身制造中机器人密度高的紧凑点焊线、小型子组件的经济焊接，以及在工位器上进行节省空间的安装。MOTOMAN SP80 由 MOTOMAN YRC1000 控制器控制，采用 Yaskawa Sigma-7 伺服驱动技术，以实现较高的动态性能和高效的循环时间。

主要特性

• 超纤薄设计
• 较大工作范围
• 6 轴
• 兼容伺服控制焊枪
• 安装选项：天花板、墙面、地面

技术参数

• 轴数：6
• 有效载荷：80 kg（含 C 型适配器）
• 最大工作范围：2236 mm
• 重复定位精度：0.03 mm
• 重量：630 kg
• 电源：4 kVA
• 最大速度（°/s）：S 170、L 140、U 160、R 230、B 230、T 350
• 安装选项：天花板、墙面、地面
• 控制器：MOTOMAN YRC1000
• 伺服驱动：Yaskawa Sigma-7