关节型机器人 SP165

6轴点焊搬运

概述
MOTOMAN SP165为6轴点焊及搬运机器人，可搬载荷165 kg（含C适配器）。适用于多种常见点焊枪，尤其是带机器人辅助枪位校正的伺服焊枪。其纤薄结构无需机械配重，减小可动质量以获得更高的加速度与速度。紧凑的腕部适合快速且精确的位置调整。该机器人由MOTOMAN YRC1000控制器驱动，采用Yaskawa Sigma7伺服驱动以提升动态性能与能效。

主要特性

• 兼容多种点焊枪及点焊技术
• 纤薄设计降低工位占地
• 高动态性能与重复定位精度以缩短周期
• 能效良好的Sigma7伺服驱动

技术参数
轴数：6
可搬载荷（含C适配器）：165 kg
最大工作范围：2702 mm
重复定位精度：0.05 mm
系统重量：1020 kg
电源需求：5 kVA
S轴最高速度：125 °/s
L轴最高速度：115 °/s
U轴最高速度：125 °/s
R轴最高速度：182 °/s
B轴最高速度：175 °/s
T轴最高速度：265 °/s
安装方式：地面安装

规格

• 型号：SP165（SP系列）
• 控制器：MOTOMAN YRC1000
• 伺服驱动：Yaskawa Sigma7
• 推荐用途：点焊生产单元、受限空间内的搬运任务
• 安装：地面固定