关节型机器人 SP100

6轴点焊搬运

概述
MOTOMAN SP100 是一款紧凑型点焊与搬运机器人，提供100 kg（含C适配器）负载能力及2,236 mm 工作范围，适用于伺服控制的轻量焊枪。适合机器人密度高的紧凑点焊线、小型子组件的经济焊接，以及在工位器上的节省空间安装。

主要特点

• 占地小，便于在受限布局中安装。
• 负载100 kg（含C适配器），兼容伺服控制轻量焊枪。
• 最大工作范围2,236 mm，适用于车身及小型子组件。
• 由紧凑的MOTOMAN YRC1000 控制器控制，配备 Yaskawa Sigma-7 伺服驱动。
• 为点焊应用提供高效的循环时间设计。

应用

• 车身结构生产中高密度点焊线
• 小型子组件的搬运与上下料
• 在工位器和分度器上的节省空间集成

技术参数

• 轴数：6
• 负载：100 kg（含C适配器）
• 最大工作范围：2,236 mm
• 重复定位精度：0.03 mm
• 重量：660 kg
• 电源：5 kVA
• 最大速度 S 轴：140 °/s
• 最大速度 L 轴：110 °/s
• 最大速度 U 轴：127 °/s
• 最大速度 R 轴：175 °/s
• 最大速度 B 轴：175 °/s
• 最大速度 T 轴：255 °/s
• 安装选项：落地