关节型机器人 SP235

6轴点焊落地式

概述
MOTOMAN SP235 是一款点焊与搬运一体化机器人，额定承载235 kg（含C型适配器）。它兼容多种常见的点焊枪及工艺，包括带机器人辅助枪校准的伺服控制焊枪。纤薄的机身设计无需机械配重，降低移动质量，从而实现更高的加速度和速度。稳定的腕部结构适用于点焊应用中常见的短距离快速定位动作。机器人由 MOTOMAN YRC1000 控制器驱动，采用 Yaskawa Sigma7 伺服驱动技术以实现高动态响应和能效优化。

主要特性

• 应用场景多样
• 高承载与占地小
• 高重复定位精度（±0.05 mm）
• 节能型伺服驱动技术

技术参数（摘要）
轴数：6
承载：235 kg（含C型适配器）
最大工作范围：2710 mm
重复定位精度：0.05 mm
重量：1345 kg
电源：5 kVA
最大速度（°/s）：S 100 • L 90 • U 97 • R 120 • B 120 • T 190
安装方式：地面安装

特性 / 技术规格

• 型号：SP235（MOTOMAN SP 系列）
• 轴数：6
• 额定承载：235 kg（含C型适配器）
• 最大臂展：2710 mm
• 重复定位：±0.05 mm
• 机器人重量：1345 kg
• 所需电源：5 kVA
• 各轴最大速度：S 100 °/s • L 90 °/s • U 97 °/s • R 120 °/s • B 120 °/s • T 190 °/s
• 兼容常见点焊枪，包括伺服控制焊枪
• 安装：地面