协同作业机器人 HC20SDTP

6轴用于组装末道

概述 HC20SDTP 是 Yaskawa HC 系列的缩短型 6 轴协作机器人。额定承载 20 kg，工作半径 1412 mm，适用于需要较短臂展和高刚性的受限空间工位。支持单相与三相电源，配备 ISO 法兰便于末端执行器 Plug&Play 连接；各关节集成扭矩传感器，可在风险评估允许的情况下实现无围栏协作运行。

主要优势

• 通过 Smart Pendant 实现简易编程（包含 Smart Frame 和 Hand Guiding）
• ISO 法兰与 Yaskawa 生态系统配件的 Plug&Play 兼容性
• 集成扭矩传感器支持协作（无围栏）运行
• 铸铝结构紧凑且刚性高，适合狭小安装空间

推荐应用

• 受限工位的螺丝紧固与装配
• 短距离的抓取与放置（Pick & Place）及零件搬运
• 安装空间受限的上下料（machine tending）
• 需要高重复性的在线装配与精加工

技术规格

• 轴数：6
• 承载能力：20 kg
• 最大工作范围（臂展）：1412 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：97 kg
• 电源：1.5 kVA（兼容单相与三相）
• 最高速度：S 105 °/s；L 90 °/s；U 135 °/s；R 130 °/s；B 180 °/s；T 180 °/s
• 安装方式：吊顶、墙面、地面
• 用于 Plug&Play 抓手连接的 ISO 法兰
• 每个关节集成扭矩传感器
• 带配置向导、Smart Frame 与 Hand Guiding 的 Smart Pendant，实现简易编程