关节型机器人 GP180 FGG
6轴包装搬运

关节型机器人 - GP180 FGG - YASKAWA Europe GmbH - 6轴 / 包装 / 搬运
关节型机器人 - GP180 FGG - YASKAWA Europe GmbH - 6轴 / 包装 / 搬运
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产品规格型号

类型
关节型
轴数量
6轴
功能
搬运, 包装
安装类型
落地式
应用领域
食品工业, 用于饮料产业
保护程度
IP67, IP65
其他特性
紧凑型, 高精度, 密封, 卫生
最大载荷

180 kg
(396.832 lb)

作用范围

270.2 cm
(106.38 in)

重复精度

0.05 mm
(0.002 in)

重量

1,020 kg
(2,248.7 lb)

产品介绍

概述
GP180 FGG是一款用于二次和三级食品包装的6轴搬运机器人。所有轴采用食品级润滑脂,防护等级为IP65/67,适合处理各类食品和饮料包装。最大载荷180 kg,最大工作半径2702 mm,重复定位精度±0.05 mm。机械手腕针对高惯性矩设计,基座宽度紧凑,为625 mm。

主要特性
  • 所有轴采用食品级润滑脂,适用于卫生环境
  • 高防护等级 IP65/67(防尘防液体)
  • 在最小占地面积下实现最大性能(基座宽度625 mm)
  • 通用的夹持器连接平台和优化的介质布线
  • 通过制动能量回收实现高能效(Sigma-7 + YRC1000)


技术规格
  • 轴数:6
  • 额定负载:180 kg
  • 最大工作范围:2702 mm
  • 重复定位精度:±0.05 mm
  • 重量:1020 kg
  • 电源:5 kVA
  • S轴最大速度:125 °/s
  • L轴最大速度:115 °/s
  • U轴最大速度:125 °/s
  • R轴最大速度:182 °/s
  • B轴最大速度:175 °/s
  • T轴最大速度:265 °/s
  • 安装选项:地面安装 (floor)

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* 显示价格为参考价,此价格不含税、不含运费、不含关税,也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。