概述GP180 FGG是一款用于二次和三级食品包装的6轴搬运机器人。所有轴采用食品级润滑脂,防护等级为IP65/67,适合处理各类食品和饮料包装。最大载荷180 kg,最大工作半径2702 mm,重复定位精度±0.05 mm。机械手腕针对高惯性矩设计,基座宽度紧凑,为625 mm。
主要特性- 所有轴采用食品级润滑脂,适用于卫生环境
- 高防护等级 IP65/67(防尘防液体)
- 在最小占地面积下实现最大性能(基座宽度625 mm)
- 通用的夹持器连接平台和优化的介质布线
- 通过制动能量回收实现高能效(Sigma-7 + YRC1000)
技术规格- 轴数:6
- 额定负载:180 kg
- 最大工作范围:2702 mm
- 重复定位精度:±0.05 mm
- 重量:1020 kg
- 电源:5 kVA
- S轴最大速度:125 °/s
- L轴最大速度:115 °/s
- U轴最大速度:125 °/s
- R轴最大速度:182 °/s
- B轴最大速度:175 °/s
- T轴最大速度:265 °/s
- 安装选项:地面安装 (floor)