装配机器人

最大载荷: 20 kg - 60 kg
作用范围: 255, 205, 251 mm
重复精度: 0.05, 0.06 mm

... 概述
IRB 4600 是一款通用的关节式工业机器人，针对短周期应用以及紧凑、高密度的生产单元设计。提供多种臂展和载荷组合，适用于装配、搬运和加工等任务。

主要优势

• 周期时间短 - 紧凑且优化的结构与低运动质量实现高加速度和高速度，与行业基准相比可实现最多25%的周期时间缩短。
• 工作范围广 - 布局灵活，可优化臂展与周期时间；支持地面、倾斜、半架和倒装等安装方式以适应不同工位布局。
• 占地小

最大载荷: 6, 3 kg
作用范围: 650, 550, 450 mm
重复精度: 0.01 mm

... 最小起订量: 1 piece 销售度量单位: piece 订单倍数: 1 piece 仅报价: 否 按订单生产: 是 ...

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm

... 概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。

主要特性

• 6 轴搬运机器人，体积小巧
• 额定载荷：4 kg
• 重复定位精度：±0.01 mm
• 轴速度可达 1000 °/s（T

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... 概述
紧凑型NEX4机械臂具备4 kg的额定负载和550 mm的臂长，适用于狭小工作空间中的自适应搬运与装配任务。适合使用摄像头或力传感器等传感器识别、评估并自主应对工件变体的自动化场景。

平台与控制
MOTOMAN NEXT 将传统机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）集成在同一平台上，整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区）、开放的 LINUX Docker ...

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 559 mm
重复精度: 0.6 mm

... 7 轴 MOTOMAN SIA5F 机器人的有效载荷为 5 千克，伸展距离为 559 毫米。 这款灵活、多用途的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用领域，是装配、注塑成型、质量检测、机器操作以及表面处理等许多特殊应用的理想之选。基于 7 轴致动器的设计和同类最佳的腕部性能特点提供了惊人的运动自由度，并能在非常狭窄的区域内进行操作。 此外，还提供防护等级为 IP65/67（防尘、防液体）的版本，可在恶劣环境中工作。 ...

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构，无外部线缆 * ...

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01 mm

... ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。 TS2-40 ESD 优势 经3项测试认证的 ESD 兼容性能 - 表面电阻率 - 残留电荷消散率 - 横截面电导率 10个测试点，覆盖手臂的每个元件 减少部件故障及返工成本 特有的 ESD 防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，以减少在生产中静电放电风险。 安全操作静电敏感元件 横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。 灵活集成到生产线 置地式、置顶式等多种安装方式可选 ESD ...

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01 mm

... ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。 TS2-60 ESD 优势 经3项测试认证的 ESD 兼容性能 - 表面电阻率 - 残留电荷消散率 - 横截面电导率 10个测试点，覆盖手臂的每个元件 减少部件故障及返工成本 特有的 ESD 防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，以减少在生产中静电放电风险。 安全操作静电敏感元件 横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。 灵活集成到生产线 置地式、置顶式等多种安装方式可选 ESD ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 600 mm
重复精度: 0.015, 0.01 mm

... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...

最大载荷: 10 kg
作用范围: 700 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装卸应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...

最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 600 cm - 2,000 cm
重复精度: 0.02 mm - 0.05 mm

... 描述
这款新一代协作机械臂为工业自动化提供解决方案。其在搬运、装配和材料加工等作业中实现高精度与高效率，易于集成到生产线以优化流程并提升产能。
提供多种尺寸和颜色以适应不同空间和设计需求，配备直观界面，简化编程和操作。
配备安全传感器，可在靠近人员的环境中可靠运行，适合寻求灵活自动化的企业。

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... 在生产过程的任何阶段，使用协作机器人或 SCARA 机器人送料的需求都在迅速增长。 食品和乳制品、个人保健、电动汽车电池生产线和机械零件装配线等现代化生产设施开始认识到引入协作式送料机器人的价值。 这种机器人解决方案可应用于生产设施的许多部分，如下所示： - 将材料拾取并放置到产品中。(例如，将勺子拾取并放入锡罐中） - 工业机器（数控机床）的取放 - 部件组装 请联系我们，进一步讨论您的送料应用。 ...

最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 600 mm
长度: 400 mm

... 2轴运动机器人，带抓手或吸盘取物头，是处理包装产品和插入包装盒的理想选择。 - 垂直臂运动轴，行程600mm。 - 水平臂移动轴行程为600mm。 - 带抓手或三个吸盘的拾取头，可根据产品尺寸进行调整。 - 机器人紧固柱。 - 事故防护装置。 - 独立的电气柜。 - 罗克韦尔艾伦-布拉德利®控制PLC与Imanpack操作界面。 - FESTO气动设备。 - RAL 9010油漆。 - 根据CE标准制造的机器。 速度：高达30选/分钟 电子平台。Rockwell Allen Bradley ® 产品重量：最多3公斤 袋子尺寸宽度不超过400毫米，长度不超过400毫米，高度不超过200毫米。 装机功率: ...

最大载荷: 7, 15, 3.5 kg
速度: 850, 600 mm/s
温度: 0 °C - 40 °C

... 全新旗舰机型拓展无限可能... ●提升最高速度与加速性能 JR43000及以上型号实现最高速度1,000 mm/sec、最高加速度3,400 mm/sec²。 凭借行业顶尖速度有效缩短循环周期。 ●可选安全回路选配 除传统安全类别1、性能等级PL=c回路外可选配构建外部安全类别3、性能等级PL=d含电机电源切断回路适用于危险作业及设备。 ●可选辅助轴功能最多可控制4轴+2台外部电机 支持连接最多2台步进电机或伺服电机等“脉冲链输入”类型设备。通过两种控制模式及编码器输入功能满足多样化应用需求。 ●摄像系统通过可选AS200定位校准摄像头实现搬运部件的位置修正达成高精度作业。 无需专用相机软件通过本公司独创软件“JR ...

最大载荷: 4, 8, 3 kg
作用范围: 100 mm - 600 mm
重复精度: 0.008 mm - 0.02 mm

... 正交机器人“JC-3系列”，具备多功能、易使用的系统内置专用控制器，以及组合了尺寸丰富的各轴的机器人本体。 其安装设置和桌上型机器人一样简单，无需复杂的设置，可以通过示教器进行会话式的简单示教。 适合用作生产线上的点胶机器人、螺丝紧固机器人 我们提供专用软件，嵌入了适于螺丝紧固作业及点胶作业的各种便利功能，所以用于点胶及螺丝紧固用途时，可以大幅缩短设置时间。此外，我们还提供具有高度通用性的标准软件。 具有丰富的界面，很容易与外部装置进行连接。 关于机器人的功能，因为内置了单独运作的简易PLC，所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。 使用精确满足需求的电机 X轴、Y轴上使用反馈控制的步进电机。本产品可以实现搬运最大重量8kg、最大加速度5000mm/s2、最大速度800mm/s。 丰富的通信功能 标准配备LAN（Eternet）端口、3个COM（RS232C）端口。可以选配搭载FieldBus（CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选）。 除了可以从PLC指定程序编号使其工作，还可以指定坐标使其移动，或是改写程序的坐标。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上，又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等，进一步增大了摄像头系统的运用机会。 本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机：补助轴功能（可选） 与机器人轴的操纵相同，本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样 简单的示教 使用专用的系统软件，“螺丝紧固作业”、“点胶作业”的示教都很简单。如果使用PC软件“JR ...

最大载荷: 8 kg
作用范围: 600 cm - 1,200 cm
重复精度: 0.01 mm

... 通过X轴滑块2轴同步控制，即使是长行程也能实现精密的轨迹控制 最大行程 即使是尺寸大的工件，也可以在驱动范围内均匀地进行精密的作业。 多功能一体机 配置了多种功能和易于使用的系统内置专用控制器，使设备启动顺畅。 简单示教 专用的系统软件，教学简单。PC软件也可以导入CAD数据自动生成点位数据。 通信功能增强 以太网（LAN）端口标准装备。支持现场网络。 最适合点胶作业 通过专用软件，移动到想要涂敷的位置，只需选择动作的种类（点涂敷、线涂敷、涂抹等）。 辅助轴功能 以2种外部马达为辅助轴，可控制工件的输送和旋转等。 也准备了启动套件。 ...

最大载荷: 0 kg - 5 kg
作用范围: 20 cm - 60 cm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
3轴和4轴点胶机器人可实现对液体和糊状物的精确计量，工作区域可配置为200×200 mm至600×600 mm，Z轴行程为50 mm或100 mm。4轴型号提供360°旋转，适用于复杂的点胶路径。驱动选项包括皮带、蜗杆或螺杆（伺服电机）以满足不同精度和承载需求。

通用特性

• 控制面板具备清洗/排放（purge）功能，前面板可选择100个程序
• 支持遥控器编程，实现快速调试与简易示教
• 可与微量点胶阀、储罐和容积泵集成
• 台式机型承载能力可达3

最大载荷: 0 kg - 3 kg
重复精度: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg

... 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。

特点

• 可扩展自由度架构：2+1 至 6+1 自由度，覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
• 优化的水下重量平衡：水下质量降低（约

最大载荷: 5 kg - 25 kg
作用范围: 75 cm - 150 cm
重复精度: 0.05 mm - 0.2 mm

... 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号，具备 6 自由度（不含夹爪）。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度（X5/X10）和 ±0.2 mm（X18/X25）。额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造，空中重量为 ...

最大载荷: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg

... 简介
HONPINE M Series 是一款面向海上作业的重载水下协作机械臂，适用于部件搬运、安装和水下切割等工况。提供 M3（2+1 DOF）和 M5（4+1 DOF）两个变体，采用 AL6061 航空级铝材并经硬质阳极化处理，设计作业深度可达 300 m。示例 M5：空气中质量 15 kg / 水下 8 kg；额定载荷 12 kg。

特点

• 重载水下作业能力：额定载荷 12 kg；夹持力 M5 可达 1000

... 在Siviko的这个项目中，一台FANUC R-2000iC/125L机器人负责生产长条形非标准木质托盘。该机器人配备了定制的机械臂末端执行器，该执行器上装有两把不同尺寸的气动钉枪。 该机器人工作站采用双工位模板系统，操作员可在一个工位上装料，同时机器人正在另一个工位上对托盘进行钉合，从而确保连续运行。通过这种自动化改造，一名工人完成该任务的速度是三名工人手工操作的三倍，同时提高了安全性并改善了人体工学设计。 ...

最大载荷: 120 kg
作用范围: 2,050 mm
重复精度: 0.07 mm

... 简介
ONE 6CONTROL NJ120-2.05是一款用于加工、装配和增材制造的6轴CNC工业机器人。其实现了机床级的刚性与轨迹控制，并在使用寿命内消除机械间隙，所有轴配备二次编码器。

定位与概念
将机床结构原理应用于6轴机器人运动学，ONE 6CONTROL NJ120-2.05可提供重复的位姿与轨迹精度，满足高要求的生产工艺。该平台支持完整的轨迹控制并能与工业控制器集成。

任务与材料

• 精密加工（铣削、钻孔、攻丝）用于铝件和复合材料零件
• 高精度装配和连接操作
• 面向金属与复合材料的3D打印与增材沉积
• 在多任务单元中灵活应用：加工、增材、检测、装配

• 所有6轴均配备输出侧二次超高分辨率编码器以提升轨迹精度
• 面向在使用寿命内消除机械间隙的结构设计与组件
• SIEMENS

最大载荷: 130 kg
作用范围: 2,050 mm
重复精度: 0.07 mm

... 概述
ONE 6CONTROL NJ130-2.0是一款为精密加工、高精度装配与增材制造设计的CNC关节机器人。其实现了接近机床级的刚性与轨迹控制，采用寿命期内无间隙的机械设计，并在所有轴上配备次级编码器。

定位与概念
将机床的结构设计原则应用于6轴机器人运动学，ONE 6CONTROL NJ130-2.0能提供适用于高要求制造工艺的可重复位姿与轨迹精度。该平台支持完整的轨迹控制并可与工业控制器集成，用于单元级自动化。

任务与材料

• 精密加工（铣削、钻孔、攻牙）于铝件与复合材料
• 高精度装配与连接操作
• 面向金属与复合材料的3D打印与增材沉积
• 多任务单元的灵活应用：加工、增材、检测、装配

• CNC关节机器人
• 6轴
• SIEMENS

最大载荷: 60 kg
作用范围: 2,258 mm
重复精度: 0.06 mm

... 概述
NJ60_2_2旨在满足自动化生产线对速度和运动平滑性的严格需求。其轻量化结构和精确轨迹控制通过最小化空转和过渡阶段来优化零件流动。

定位与设计理念
本机位于高速段，作为6轴机器人侧重动态性能以提升车间产能。通过策略性降低运动质量，实现高加速度的同时保持轨迹精度，适用于连续工业工艺。

应用与材料

• 高精度电弧焊与激光焊接工艺。
• 钣金及塑料复杂形状的激光切割。
• 流体与胶粘剂的定量点胶与涂敷。
• 高速取放（pick-and-place）、末端包装与装箱。
• 机械与电子元件的自动化装配。

• CNC关节机器人
• 6轴
• SIEMENS

最大载荷: 10 kg - 35 kg
作用范围: 500 mm - 1,600 mm

... 创新和协作的机器人技术 机器人技术是一种竞争优势。我们帮助客户解决劳动力短缺问题，提高生产力，并通过可持续的、灵活的、安全的智能制造应用提高产品质量。 机器人技术是一种竞争优势。 我们根据客户的具体要求设计和实施机器人生产线和单元，采用最著名品牌的机器人，特别是ABB、库卡、科莫、欧姆龙和通用机器人。 敏捷、多功能、易于编程，工业机器人现在是未来工厂自动化不可或缺的工作工具。这就是为什么Carretta与制造公司、系统集成商和研究人员合作，开发 "用户体验 "并提出机器人在制造过程中的新应用。 ...