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最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm
... 概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。
主要特性
- 6 轴搬运机器人，体积小巧
- 额定载荷：4 kg
- 重复定位精度：±0.01 mm
- 轴速度可达 1000 °/s（T
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm
... 概述
紧凑型NEX4机械臂具备4 kg的额定负载和550 mm的臂长，适用于狭小工作空间中的自适应搬运与装配任务。适合使用摄像头或力传感器等传感器识别、评估并自主应对工件变体的自动化场景。
平台与控制
MOTOMAN NEXT 将传统机器人控制与基于NVIDIA的控制模块（ACU）集成在同一平台上，整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区）、开放的 LINUX Docker ...
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 559 mm
重复精度: 0.6 mm
... 7 轴 MOTOMAN SIA5F 机器人的有效载荷为 5 千克，伸展距离为 559 毫米。 这款灵活、多用途的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用领域，是装配、注塑成型、质量检测、机器操作以及表面处理等许多特殊应用的理想之选。基于 7 轴致动器的设计和同类最佳的腕部性能特点提供了惊人的运动自由度，并能在非常狭窄的区域内进行操作。 此外，还提供防护等级为 IP65/67（防尘、防液体）的版本，可在恶劣环境中工作。 ...
YASKAWA Europe GmbH
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm
... 凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构，无外部线缆 * ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01 mm
... ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。 TS2-40 ESD 优势 经3项测试认证的 ESD 兼容性能 - 表面电阻率 - 残留电荷消散率 - 横截面电导率 10个测试点，覆盖手臂的每个元件 减少部件故障及返工成本 特有的 ESD 防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，以减少在生产中静电放电风险。 安全操作静电敏感元件 横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。 灵活集成到生产线 置地式、置顶式等多种安装方式可选 ESD ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01 mm
... ESD 系列机器人专为防静电环境设计，包括四轴、六轴版本，工作半径 400 - 2600 mm，为电子元件的处理提供高速、高精度和高可靠性的完美性能。 TS2-60 ESD 优势 经3项测试认证的 ESD 兼容性能 - 表面电阻率 - 残留电荷消散率 - 横截面电导率 10个测试点，覆盖手臂的每个元件 减少部件故障及返工成本 特有的 ESD 防静电涂层，确保所有可达元件均涂有静电消散涂层，以减少在生产中静电放电风险。 安全操作静电敏感元件 横截面电导率，从工具到底座，手臂的每个部位都接地。 灵活集成到生产线 置地式、置顶式等多种安装方式可选 ESD ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...
TM Robotics
最大载荷: 10 kg
作用范围: 600 mm
重复精度: 0.015, 0.01 mm
... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...
TM Robotics
最大载荷: 10 kg
作用范围: 700 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装卸应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...
TM Robotics
最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,750 mm
温度: 0 °C - 50 °C
... 凭借1750毫米的作业距离和20千克的有效载荷能力，优傲的下一代协作机器人可以处理更多的任务，适应更多的应用，在更多前所未有的环境中肩负重任。 UR20是优傲下一代工业协作机器人中的产品，旨在将性能提升到全新高度，同时结合优傲机器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。 UR20 经过重新构想、重新设计和彻底重建。从软件到关节端盖的每个细节都经过战略性设计，以提供下一代性能和质量，助力您提高产量及正常运行时间，以前所未有的速度将更多产品推向市场。 UR20专为更高载荷、更快速度和卓越的运动控制而打造，所有特性在一个小型轻巧的系统中融为一体，从而在现有生产空间内实现理想的多功能性。无需特殊的电气连接或昂贵的布线解决方案。尽管性能得到大幅度的提升，但也只需一个单相标准电源插座即可为UR20供电。 更长的工作半径进一步提升了协作自动化的可用范围和产量，使其可以满足要求更高、负载更重的应用。 包装和码垛 ...
Universal Robots A/S
最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm
... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法，运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件，使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
最大载荷: 35 kg
作用范围: 203 cm
重复精度: 0.04 mm
... 产品概述
- 额定载荷35 kg的协作机器人，适用于重件搬运、大型工件装配及高扭矩拧紧作业
- 在整个工作范围和任意姿态下均可搬运35 kg
- 适用于大件/重件的去垛/码垛以及高处堆垛作业
- 手腕轴高转矩使得在整个工作范围内能够进行200 N·m以上的高扭矩拧紧
- 新开发的扭矩传感器实现直观、平顺的手持引导操作
- 在保持高作业速度的同时降低碰撞力，兼顾生产率与安全性
- 纤细紧凑的机械臂外形减少与周边的干涉
- φ270的小占地可在狭小场所安装
- 整机质量较轻，便于机器人支架等的设计
主要技术参数
- 名称:
YASKAWA/安川
最大载荷: 2 kg - 80 kg
作用范围: 504 mm - 2,100 mm
重复精度: 0.02, 0.05, 0.06 mm
... 生产力的好帮手 三菱MELFA工业机器人适用于高速度、高精度的单元化生产以及与智能技术结合。 可以方便地与三菱PLC和工厂自动化设备连接。 ...
MITSUBISHI Automation
最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm
... GP4机器人的轴速高达1,000度/秒，速度惊人，为包括装配、搬运、机器维护和包装在内的各种应用优化了生产力。这种超薄设计的型号非常适合大批量的小部件加工，其紧凑的尺寸具有宽广的工作区域，是通常用于电子、糖果和小型包裹分拣行业的SCARA式机器人的可行的六轴替代方案。IP67等级和易于清洁的表面便于在卫生或恶劣的环境中使用，还可以选择防腐蚀油漆，以进一步提高耐化学性。 作为GP系列产品中最小的机器人，GP4与YRC1000控制器或超紧凑的YRC1000micro控制器兼容，并可使用轻型标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...
Motoman
最大载荷: 6, 3 kg
作用范围: 650, 550, 450 mm
重复精度: 0.01 mm
... 最小起订量: 1 piece 销售度量单位: piece 订单倍数: 1 piece 仅报价: 否 按订单生产: 是 ...
ABB Robotics/ABB
最大载荷: 3 kg
作用范围: 626 mm
重复精度: 0.02 mm
... Lexium Cobot 是一系列协作机器人，专门用于协助工人进行重复性操作"。"Lexium协作机器人有6个自由度，可以做出与人类手势相似的动作，减轻了工人重复操作的痛苦"。"这款协作机器人可支持 3 千克的负载，操作半径为 626 毫米"。"Lexium Cobot 的开发目的是帮助工人处理重复而乏味的工作，通过实现装配线自动化来保护工人的健康。"其动作速度为 1.5 米/秒，位置精度为正负 0.02 毫米，工作温度为摄氏 0 度至 50 度"。"它内置 2 个逻辑输入、2 个逻辑输出、1 个模拟输出和一个内置扭矩反馈检测器，以保护工人免受碰撞。其防护等级为 ...
Schneider Electric
最大载荷: 6 kg - 11 kg
作用范围: 706 mm - 1,101 mm
... KR AGILUS 是我们按照最高工作速度设计的紧凑式六臂机器人。这种小型机器人有不同的款式、安装位置、工作范围和负载能力，是应用广泛的高精度艺术家。 KR AGILUS 具有应用广泛的优点，可用于新型的使用范围。无论是地面、天花板或墙壁，由于使用内置的拖链系统和可靠的 KR C4 compact 控制系统，因此它可以在最小空间内实现最高的精度。新型的自动化方案可以用来实现 Safe-Robot 功能。无论是适用于净室、用于有爆炸危险的区域、采用符合卫生标准的设计还是防溅水：我们的各款 KR AGILUS ...
KUKA AG
最大载荷: 80 kg - 700 kg
作用范围: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概述
dBOT 是一款面向加工、装配与增材制造的 CNC 级精密工业机器人。其提供机床级别的刚性与轨迹控制，所有轴配备二次编码器，设计实现寿命周期内无反向间隙（零背隙）。
定位与概念
将机床的结构设计原则与 6 轴机器人运动学相结合，dBOT 可在高要求制造工艺中提供可重复的姿态与轨迹精度，支持完整轨迹控制并可与工业控制器集成。
任务与材料
- 精密加工（铣削、磨削、精饰）——适用于金属与复合材料零件
- 高精度装配与连接工序
- 金属与复合材料的
最大载荷: 3 kg
作用范围: 618 mm
重复精度: 0.02 mm
... 名称 - 参数 最大有效负载 - 3kg 末端最大速度 - 1.0m/s 末端最大直线速度 - 0.8m/s 有效工作半径 - 618mm 重复定位精度 - ±0.02mm IP等级 - IP54/IP65 通信 - Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太网/lp 自由度 - 6 关节 - J1 - J2 - J3 - J4 - J5 - J6 运动范围 - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° 最大速度 ...
SIASUN Robot Automation CO Ltd
最大载荷: 5 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm
... ■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。 ■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。（循环时间约0.3秒（搬运重量2kg时）、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06（kg·m²）） ■ 将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。 ...
Shibaura Machine
最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 300 mm - 650 mm
重量: 13.1 kg
... 亚德科技（深圳）有限公司（STEP 全资子公司之一）成立于 2002 年。作为中国运动控制解决方案的领导者，亚德科技专注于运动控制、伺服电机驱动、数控系统和工业机器人。我们专业生产 SR 系列机器人、SP 系列机器人、SA 系列机器人、SD 系列机器人、SCARA 机器人 AR 系列以及其他工业机器人。 先进设备 STEP 拥有国家级博士后科研工作站。集团技术中心拥有国家 CNAS 认可和美国 UL 认证的实验室。 丰富的经验 公司深耕行业 28 年，拥有包括 76 项发明专利在内的 236 ...
SHANGHAI STEP ELECTRIC CORPORATION
最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm
... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户：我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度，可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制，涉及到托盘和输送机的放置操作，同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比，水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户：我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*（XY轴）。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计，优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机，以实现高精度定位。 用户：我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴（臂2）在X轴（臂1）下面通过，它有一个水平铰接结构，可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
最大载荷: 6 kg
作用范围: 450, 750, 600 mm
重复精度: 0.02, 0.03 mm
... 革新者Rebel S系列机器人家族：在小型机器人领域中模块化概念设计，满足于日益增长的 “高速分拣”应用市场需求。 机器人类型 - SCARA 轴数 - 4 垂直工作半径 (Z-Stroke) - 200 mm 重复精度 (X-Y) - 0.02 mm 装机方式 - Base / Wall 用户配线/配气 - 25 pin-to-pin 用户配线/配气 - 1 x 4 mm & 2 x 6 mm 机器IP保护等级类型 - IP10 (IP54 Option) ISO保护等级 - ...
COMAU
最大载荷: 3 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.02 mm
... R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂！ 应用分类 装配, 搬运, 上下料, 涂胶, 抛光、去毛刺 支持的控制器 F60 ...
Kawasaki Robotics GmbH
最大载荷: 20 kg
作用范围: 1,700 mm
重复精度: 0.1 mm
... 超高有效载荷 可轻松操作重达25kg的重物， 提供压倒性的有效荷载体验 超高安全性 6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度。 重力补偿机制减轻硬件的重量，减少撞击量，从而提高机器人的安全性 超高灵活性 重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2，易于重新定位， 适合与AGV、AMR结合，可配置多种应用程序 可达范围广，适用于各种工作环境，在多重工序或远距离码垛方面发挥最大效率 主要应用场景 码垛 通过物流和自动化程序对重物进行堆叠和码垛 机床管理 将工件放入CNC机械上下料重物搬运 重物处理 在物流和纺织行业等快节奏生产程序中，同时堆叠、运输和搬运多个物体 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件，焊接技术可与熟练焊工媲美 拾取和放置 简单的装载/卸载工作，例如在任务之间移动物体 拍摄 投入到专业播放现场，如音乐剧及 ...
Doosan Robotics
最大载荷: 4 kg
作用范围: 550, 1,008 mm
重复精度: 0.01 mm
... GP4 机器人的轴速高达 1,000 度/秒，速度快得令人难以置信，可优化装配、搬运、机器辅助和包装等各种应用的生产率。这款超薄设计的机型非常适合大批量小型部件加工，其紧凑的尺寸却拥有宽阔的工作区域，是电子、糖果和小型包裹分拣行业通常使用的 SCARA 型机器人的可行六轴替代方案。该机器人的防护等级为 IP67，表面易于清洁，便于在卫生或恶劣的环境中使用。 作为 GP 系列产品中最小的机器人，GP4 与 YRC1000 控制器或超小型 YRC1000micro 控制器兼容，可使用轻便的标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器进行编程。 ...
MOTOMAN/安川
最大载荷: 140 kg
重复精度: 0.17 mm
... 特点 高速 高精度 大工作包络 高可靠性和灵活性 应用 点焊 材料搬运 装配 ...
最大载荷: 2.5, 3 kg
作用范围: 432, 430 mm
重复精度: 0.02 mm
... 轻质 设计紧凑 机器人底座安装面积小：160 x 160 mm. 纤细的机器人手臂 即使在狭小空间内也能灵活移动 精确 重复精度：±0.02 mm 生产一致性 低维护 终身油脂润滑 低能耗 ...
DENSO Robotics Europe
最大载荷: 5 kg - 20 kg
作用范围: 1,500 mm - 9,000 mm
... 5X系列机器人根据最新一代快速、精确、配备Sepro2轴伺服机器人手腕的SEPRO3轴Cartesian机器人所设计。 这一独特的组合带来大量实现注塑机自动化的解决方案。 安装在注塑机上的该系列机器人可被用于卸载和处理制件；可安装在注塑机末端以执行后处理。 该系列机器人可通过强大、方便用户的Visual 3控制系统进行快速、高效的设置。 介绍 坚固的整体式机架结构 棱柱形直线导轨可适应极高的加速度 强大的伺服电机和减振软件 紧凑、精确而灵活的Stäubli伺服机器人手腕 ...
SEPRO ROBOTIQUE
最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 600 cm - 2,000 cm
重复精度: 0.02 mm - 0.05 mm
... 描述
这款新一代协作机械臂为工业自动化提供解决方案。其在搬运、装配和材料加工等作业中实现高精度与高效率，易于集成到生产线以优化流程并提升产能。
提供多种尺寸和颜色以适应不同空间和设计需求，配备直观界面，简化编程和操作。
配备安全传感器，可在靠近人员的环境中可靠运行，适合寻求灵活自动化的企业。
- 观看视频
B2B销售：定制化解决方案
我们所有产品面向企业市场。我们为每家企业制定定制化报价，以满足其具体需求。
特点 ...
最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 600 mm
长度: 400 mm
... 2轴运动机器人，带抓手或吸盘取物头，是处理包装产品和插入包装盒的理想选择。 - 垂直臂运动轴，行程600mm。 - 水平臂移动轴行程为600mm。 - 带抓手或三个吸盘的拾取头，可根据产品尺寸进行调整。 - 机器人紧固柱。 - 事故防护装置。 - 独立的电气柜。 - 罗克韦尔艾伦-布拉德利®控制PLC与Imanpack操作界面。 - FESTO气动设备。 - RAL 9010油漆。 - 根据CE标准制造的机器。 速度：高达30选/分钟 电子平台。Rockwell Allen Bradley ® 产品重量：最多3公斤 袋子尺寸宽度不超过400毫米，长度不超过400毫米，高度不超过200毫米。 装机功率: ...