关节型机器人

6轴堆垛用于木材行业

在Siviko的这个项目中，一台FANUC R-2000iC/125L机器人负责生产长条形非标准木质托盘。该机器人配备了定制的机械臂末端执行器，该执行器上装有两把不同尺寸的气动钉枪。 该机器人工作站采用双工位模板系统，操作员可在一个工位上装料，同时机器人正在另一个工位上对托盘进行钉合，从而确保连续运行。通过这种自动化改造，一名工人完成该任务的速度是三名工人手工操作的三倍，同时提高了安全性并改善了人体工学设计。