机器人包装机

用于食品

这套Siviko包装机和机器人码垛单元负责食品的二次包装及纸箱码垛。该系统可处理三种包装规格：0.10千克、0.25千克和0.50千克。不过，这些包装中包含的食材有数十种之多，例如豆类、扁豆、藜麦等。 该工艺首先由一台可处理两种纸箱尺寸的集成式纸箱成型机启动。该纸箱成型机可根据不同尺寸进行调节。机器会将包装盒排列好，一次性填满整个纸箱。这一过程发生在可处理所有尺寸的专用输送带上。预先排列好的包装盒会被推入下方的敞口纸箱中。 随后，纸箱经过折叠、粘合和封口。最后一步是使用工业机器人FANUC M10iD/10 L将装满的纸箱码垛。该机器人配备了定制的真空抓取器。