关节型机器人 Packaging and Palletizing of Food Products with Two Robots

6轴堆垛包装

该系统提供了一种高效、紧凑且经济实惠的包装和码垛解决方案，能够每小时从两条生产线上处理超过3600个沙拉盒。 该系统采用两台发那科（FANUC）机器人——M-10iD/12 用于包装，M-710iC/50 用于码垛——并配备了节省空间的双层输送系统。该系统可适应不同尺寸的沙拉及生鲜配送敞口箱，无需使用专用的 Siviko 气动抓取器。 控制系统由基于Ignition的SCADA系统管理，并辅以Siviko Smart Pallet软件。