四轴机器人

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SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
IRB 910INV

最大载荷: 3 kg - 6 kg
作用范围: 0.55 m
重复精度: 0.01 mm

... 提供两种型号:0.35 米臂展 / 3 千克负载 或 0.55 米臂展 / 6 千克负载 顶部安装的 SCARA 设计节省地面空间并提升工作单元灵活性 行业领先的精度和重复性(位置重复精度高达 0.01 毫米) 快速周期时间(1 公斤取放循环最快 0.35 秒),实现高吞吐量 集成 OmniCore™ 控制器,支持先进运动控制与高效通讯 可选 ISO 1 级洁净室版本及 IP54 防护等级,适用于敏感环境 非常适用于装配、螺丝固定、检测及小零件处理等精密任务 额定负载 (kg) 6 工作范围(m) 0.55 重复定位精度 ...

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ABB Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
IRB 920

最大载荷: 6 kg
作用范围: 0.65 m
重复精度: 0.01, 0.02, 0.03 mm

... 提供五种 SCARA 机器人型号:IRB 920T(Turbo)臂展为 0.45 米、0.55 米和 0.65 米,IRB 920(Standard)臂展为 0.55 米和 0.65 米;所有型号的有效载荷均为 6 千克,并可选配 300 毫米垂直行程 IRB 920T 的循环时间低至 0.31 秒,比上一代产品快 14%,可显著提升生产效率 Turbo 型号的位姿重复定位精度最高可达 0.01 毫米,Standard 型号最高可达 0.02 毫米;所有型号的路径重复精度均为 0.03 毫米 重量仅为 ...

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ABB Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
IRB 930

最大载荷: 12 kg - 22 kg
作用范围: 1.05 m
重复精度: 0.01 mm

... 提供三种型号:IRB 930-12/0.85、IRB 930-12/1.05 和 IRB 930-22/1.05 0.38 秒的周期时间,适用于高节拍作业 向下施加高达 250 牛的力,适用于螺丝拧紧等应用 内部布线设计可减少干扰并缩小系统占用空间 具备高定位精度,重复精度可达 ±0.01 毫米 支持多达 20 个 I/O 接口,便于集成末端执行器和外部设备 支持使用 OmniCore 系列控制器,提供先进的运动控制和工业连接功能 额定负载 (kg) 22 工作范围(m) 1.05 重复定位精度 ...

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ABB Robotics
直角坐标机器人
直角坐标机器人
ProPlus 4 Axes

最大载荷: 6 kg
作用范围: 350 mm
重复精度: 0.003 mm

... 配有视觉引导功能的四轴 PROPlus 系列点胶系统采用旋转工作台,可减少磨损,R 轴的重复精度高达 0.005°。 诺信 EFD 的四轴 PROPlus 自动点胶系统采用旋转工作台,与使用旋转头的标准四轴点胶平台相比,可减少振动、提高重复性并降低平台的磨损。同时,用户还可以在Z轴上安装更大、更重的点胶装置,从而增加了平台的适用性。 模块化设计使用户可以选择使用四轴或三轴配置,为广泛的流体点胶应用增加了灵活性。它可适配小至 33 ga 的点胶针头,是小型复杂医疗设备和电子零件的理想选择。 它还具有与PROPlus系列点胶平台相同的功能,包括专业化的 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
R Series

最大载荷: 10 kg
重复精度: 0.008 mm

... R 系列采用专业的 TeachMotion™ 教导盒软件,可实现市场领先的可重复性以及流体定位精度。 它的第四根轴可支持在 360° 旋转平面上的任何角度点胶。借助自定义点胶软件,可以轻松地在较短时间内对点胶应用系统进行设置和编程。 真正的 3D 运动控件可简化对不同平面上的点、线、圆、弧、复合弧和图案的编程。R 旋转过程中的同步 X 和 Y 运动要求必须仅对 R 轴进行编程,以实现真正的点编程。 R 系列在 +/- 8 µm 情况下具有一流的可重复性,可实现较高的产量。 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
RV Series

最大载荷: 10 g
重复精度: 0.008 mm

... RV 系列自动流体点胶系统具有专有的 DispenseMotion™ 软件和完全集成的 CCD 智能视觉摄像头,可在 360° 旋转平面上实现一流的流体放置精度和控制。 专业的视觉引导点胶软件和集成 CCD 相机使 RV 快速设置和易于编程。 真正的三维运动控制可轻松编程不同平面上的点、线、圆形、弧、复合弧和图案。 RV 系列是一款桌面或台式机器人,同时具有单点针调节功能,在 + /-8 μm 时具有同类最佳的点胶重复性。 平台范围从 300 x 300 毫米到 620 x 500 毫米不等,使其成为配料或关键工业点胶应用的理想解决方案。 ...

Delta机器人
Delta机器人
MPP3H

最大载荷: 3 kg
作用范围: 0 mm - 1,300 mm
重复精度: 0.1 mm

... MOTOMAN MPP3H 是一款 Delta 机器人,最大有效载荷为 3 千克,建议运动范围为(直径 1040 x 高 300 毫米)。根据有效载荷和运动模式的不同,MPP3H 可以达到每秒 2 到 4 个周期的速度。 MPP3H 通过了 ISO 洁净室 5 级认证,防护等级为 IP67(防尘、防液体)。 MPP3H 机器人非常适合食品、生命科学和医疗领域的拾放应用。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
Delta机器人
Delta机器人
MPP3S

最大载荷: 3 kg
作用范围: 0 mm - 800 mm
重复精度: 0.1 mm

... MOTOMAN MPP3S 是一款 Delta 机器人,最大有效载荷为 3 千克,建议运动范围为(直径 580 x 高 300 毫米)。根据有效载荷和运动模式的不同,MPP3H 通常可以达到 2 至 4 次/秒的惊人速度。MPP3H 通过了 ISO 洁净室 5 级认证,防护等级为 IP67(防尘、防液体)。 MPP3H 机器人非常适合食品、生命科学和医疗领域的拾放应用。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
SG400

最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... SG400 4 轴 SCARA 机械手专为实现快速操作性能而设计,是提高小零件加工应用吞吐量的理想之选。它可以处理重达 3 公斤的工件。SG400 具有高精度和可重复性,非常适合需要短周期的装配和分拣过程,以及需要拾放功能的多过程系统。紧凑的机身设计和较小的占地面积最大限度地减少了安装空间,并可轻松与现有自动化系统集成。 SG400 非常适合装配中的拾放和智能送料。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
关节型机器人
关节型机器人
OVR4048K5-V

... 特点 通过平行连杆机构实现轻便、稳定的水平运输最大有效载荷为 5 公斤:通过将驱动两个机械臂的电机置于下方,减轻了关节的重量:可自行维护各轴的电机和电动执行器可由客户自行更换,减少了安装后的维护工作量(成本和时间)。可定制购买时,可根据用途定制机械臂的长度。(易于控制的机器人控制器MRC01 是一种机器人控制器,可控制配备 AZ 系列的机器人。此外,还提供将机器人控制器 MRC01 和 AZ 系列驱动器(最多配备 8 轴)合二为一的 MRCU 系列,可降低机器人安装时的控制障碍,缩短启动时间。(所有轴均使用 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-60

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-40

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-40 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 460 mm 。 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * 兼容所有环境 * ...

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Stäubli Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-80

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 800 mm
重复精度: 0.015, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-80 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 800 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL300

最大载荷: 10, 5 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 成本低 轻度到中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...

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TM Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL400

最大载荷: 5, 10 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 低成本 轻度至中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:根据运动模式、负载质量和偏移量,加/减速率可能受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...

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TM Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL500

最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700,臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间(2 千克负载)为 45 秒,THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴,Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...

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TM Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
RH-FR series

最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 350 cm - 1,000 cm
重复精度: 0.012, 0.015, 0.02, 0.01 mm

... RH-FR系列可以实现快速码垛,有针对性的重新分拣,完美的配合:而且所有这些都在创纪录的时间内完成。 "下一代智能功能","安全、协作的工作应用",以及 "FA-IT整合功能"。有了这3个关键功能,FR系列能够处理你几乎所有的自动化需求。 ...

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MITSUBISHI Automation
关节型机器人
关节型机器人
ER10B-900-MI/4

最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm

... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法,运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件,使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...

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ESTUN Automation Co., Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
YK-TW series

最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm

... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...

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Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人

... 作为生产汽车、家电、个人电脑、智能手机等产品不可或缺的设备,全世界有超过 270 万台*工业机器人在工厂等日常生活中很少见到的地方运行。1977 年,安川以 MOTOMAN 品牌发布了日本第一台全电动工业机器人,从那时起,我们已向全世界交付了近 500,000 台机器人。 安川自行开发并优化了作为工业机器人 MOTOMAN 主要组件的伺服电机。除了最大限度地发挥这种能力的控制软件技术之外,我们还通过集成应用技术来开发工业机器人,从而实现焊接和喷涂等应用的最佳结构和功能。 半导体晶片传送机器人 在半导体市场上,半导体硅晶片的主流尺寸为 ...

关节型机器人
关节型机器人
PL320

最大载荷: 320 kg
作用范围: 3,024, 3,159 mm
重复精度: 0.05 mm

... 码垛、拣选和包装,IP65-67 这款高速四轴机器人用途广泛,是一系列码垛应用、订单拣选和其他生产线末端或配送自动化物流任务的理想之选。该机器人采用高性能设计,配备重型轴承、平行连杆结构和高容许惯性矩,能够专业处理大的不平衡负载,而极快的轴速和加速能力可缩短周期时间,从而提高产量。内部布线的电缆和气管最大限度地提高了可靠性,T 轴上的 75 毫米通孔可轻松连接臂端工具。 ...

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Motoman
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
GX4-B

最大载荷: 2 kg - 4 kg
作用范围: 250 mm

... 结构紧凑、速度快、精度高 专为在极小的工作空间内实现精确定位而设计 广泛的配置选项 提供各种臂长和安装选项 周期时间短 即使长时间使用,周期时间也可低至 0.33 秒 完全集成 完整的爱普生解决方案,包括机器人、控制器和软件 用途广泛,灵活多变 无论是新建还是改装,它都是多种应用的理想解决方案 结构紧凑,性能精确 SCARA GX4 系列机器人是在狭窄空间内使用的最佳选择,尽管体积小,但工作包络面大。许多装配任务只能在一个手臂方向上完成,因此我们开发了 SCARA GX4 系列,其手臂可向左或向右弯曲。这种独特的机械臂几何形状可将最大工作面积增加 ...

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EPSON Robotic Solutions
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
Lexium SCARA

最大载荷: 0 kg - 6 kg
作用范围: 0 cm - 300 cm
重复精度: 0.02 mm

... 超紧凑、高速工业机器人,旨在最大限度地提高生产率和优化运营成本 Lexium SCARA 机器人可应用于电池制造、电子、仓储和消费品包装等多个行业,提供快速准确的运动。因此,它非常适合用于制造和装配过程,包括机器装载和卸载、拾取和放置、包装和材料处理应用。 工作空间最大,占地面积最小 与同类产品相比,手臂行程长 40%,占地面积更小,可在拥挤的空间内获得最大的工作空间。 简单紧凑的一体化解决方案 集成了电机和内置控制器,简化了安装,减少了布线,并由于缩短了电缆长度而节省了空间。 完全无缝集成 可轻松集成到统一的机器控制系统中,实现多机器人同步和协作数据流。 使用附件轻松升级到 ...

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Schneider Electric
关节型机器人
关节型机器人
KR 40 PA

最大载荷: 40 kg
作用范围: 2,091 mm

... KR 40 PA KR 40 PA 是库卡公司最小巧、最轻盈的货盘堆垛机器人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得最快的速度和最高的精确性 – 欧标托盘码垛的完美选择。 KR 40 PA 能够在创纪录的时间内完成货品的包装和发配。只需要很小的空间,这款机器人便可以对重达 40 kg 的产品进行码垛并达到 1.8 米的净堆垛高度。而较低的自重则显著缩短了其周期时间。 迅速且精确 KR 40 PA 专为货盘码垛任务进行了改进。它以每分钟 56 次循环的速度作业,同时还能确保绝对的精准。 节省空间 KR ...

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KUKA AG
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
IR-S4

最大载荷: 4 kg
长度: 40 cm

... IR-S4系列是汇川技术推出的全新一代 SCARA 机器人,具备高性能、易维护、结构紧凑等优点,整机高度达到行业领先水平,以其小巧的身子、高效的节拍可适应更多的应用场景。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。 高节拍 标准循环时间最快可达0.342s,相比国际一线品牌提升10%以上 低振动 从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动 易扩展 本体标配内置网线,搭配驱控一体电控柜,支持 TCP/IP、TCP ...

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Shenzhen Inovance Technology Co., LTD
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THE400

最大载荷: 5 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... ■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。 ■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。(循环时间约0.3秒(搬运重量2kg时)、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06(kg·m²)) ■ 将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。 ...

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Shibaura Machine
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
VCSG030-500

最大载荷: 3 kg - 5 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.01 mm

... VCG030-500 系列 scara 机器人概述: VEICHI VCG030-500 系列 scara 机器人是一款高性能工业自动化机器人。该机器人专为提高生产效率和灵活性而设计,是电子装配、小零件处理和其他需要精确控制的自动化应用的理想之选。 产品特点 有效载荷:有效载荷可达 3 千克,适用于各种轻型物料搬运和装配任务。 手臂伸展距离伸臂距离为 500 毫米,可确保在狭窄空间内精确操作。 ...

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SUZHOU VEICHI Electric Co., Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
AR series

最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 300 mm - 650 mm
重量: 13.1 kg

... 亚德科技(深圳)有限公司(STEP 全资子公司之一)成立于 2002 年。作为中国运动控制解决方案的领导者,亚德科技专注于运动控制、伺服电机驱动、数控系统和工业机器人。我们专业生产 SR 系列机器人、SP 系列机器人、SA 系列机器人、SD 系列机器人、SCARA 机器人 AR 系列以及其他工业机器人。 先进设备 STEP 拥有国家级博士后科研工作站。集团技术中心拥有国家 CNAS 认可和美国 UL 认证的实验室。 丰富的经验 公司深耕行业 28 年,拥有包括 76 项发明专利在内的 236 ...

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SHANGHAI STEP ELECTRIC CORPORATION
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
F4

速度: 4.7 m/s
噪声水平: 70 dB

... F4 机器人是一种四轴拾取和放置机器人,它与 TLM 视觉系统合作,从连续运行的产品传送带上拾取产品,并将其组合到盒子、托盘或 Transmodul 上。F4 机械臂的加速度为 10 G,速度可达每秒 2.5 米。F4 机器人可以作为一个团队共同工作,相互配合,确保包装完全装满。 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
Rebel-S6 series

最大载荷: 6 kg
作用范围: 450, 750, 600 mm
重复精度: 0.02, 0.03 mm

... 革新者Rebel S系列机器人家族:在小型机器人领域中模块化概念设计,满足于日益增长的 “高速分拣”应用市场需求。 机器人类型 - SCARA 轴数 - 4 垂直工作半径 (Z-Stroke) - 200 mm 重复精度 (X-Y) - 0.02 mm 装机方式 - Base / Wall 用户配线/配气 - 25 pin-to-pin 用户配线/配气 - 1 x 4 mm & 2 x 6 mm 机器IP保护等级类型 - IP10 (IP54 Option) ISO保护等级 - ...

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COMAU
关节型机器人
关节型机器人
NTS series

最大载荷: 0.7 kg
作用范围: 1,066 mm
重复精度: 0.1 mm

... NTS系列可以用一台机器人在没有走行装置的情况下对应从2FOUP到3FOUP的EFEM。具备川崎自主开发的驱动部分,能够实现高精度、高刚性的动作。 应用分类 晶圆搬运 ...

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Kawasaki Robotics GmbH
直角坐标机器人
直角坐标机器人
HJ100

最大载荷: 100 kg
重复精度: 0.05 mm

... 高速高 精度 高可靠性和灵活性 车身应用夹具 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
HSR series

最大载荷: 8 g
作用范围: 650, 550, 480 mm
重复精度: 0.012, 0.01 mm

... 高速运动 高加速度和运动曲线。 改进的每分钟循环次数使机器人能够连续高速运动。 连续运动 底座散热性能提高,使机器人可实现连续运动。 振动控制 通过将机械臂的状态主动反映给振动控制,可在短时间内抑制振动。 轻量化 高刚性与轻量化相结合,可同时实现高负载(8kg)和高速运动。 安装方式 地面安装 吸顶式 最佳布局 大容量电机集成在底座上。 通过减轻臂端重量和优化手臂结构,提高了机器人的高速性能。 低维护 终身油脂润滑 HSR系列通过重新设计和改进设计,使机器人手臂更轻、更强、更快,从而在长时间连续运行时提供高性能。 追求高速性能的结果是,不仅在传统的零部件组装工序中,而且在食品、医疗用品和化妆品的包装工序中,都可以通过小型、节省空间的机器人实现高速分拣系统,从而带来性能上的革命。 ...

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DENSO Robotics Europe
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
ES series

最大载荷: 3 kg - 12 kg
作用范围: 350 cm - 850 cm
重复精度: 0.012 mm - 0.015 mm

... 高速处理 超硬的手臂和伺服控制使这个水平铰接式scara机器人能够快速、高精度地操作。 高速操作满足需求,支持广泛的领域,从小零件的搬运到高精度的装配工作。 防止电缆干扰 手部有内部通道,可用于布线,安装在手臂的顶端。 接线和管道可以在内部运行到手的连接点。 尽量减少机器人电缆与外围设备的干扰区域。 充分利用安装空间 有可能通过旋转操作范围进入整个周边地区。 在考虑机器人布局时,提高了灵活性。 ...

堆垛机器人
堆垛机器人
40

最大载荷: 40, 120, 180 kg
作用范围: 3,195, 2,091 mm
重复精度: 0.06, 0.05 mm

... 结构紧凑、坚固耐用且操作迅速的码垛机器人,非常适合搬运不同类型和重量的物品。可根据产品类型,配备带夹爪或吸盘的抓取头。 • 微处理器控制运动。 • 由交流无刷伺服电机驱动。 • 根据所处理产品的类型,可配备 吸盘或气动夹爪头。 • 地面安装式。 • 机器按照CE标准制造。 ...

堆垛机器人
堆垛机器人
100

最大载荷: 115, 160 kg
作用范围: 2,150, 3,159 mm
重复精度: 0.2, 0.5 mm

... 码垛机器人 100-160 紧凑、坚固和快速码垛机器人,非常适合处理不同类型和重量的物体。 根据产品类型,它可以配备带夹具或吸盘的拾取头。 • 微处理器控制运动。 • 由交流无刷伺服电机供电。 • 根据所 处理的产品类型,吸盘或气动夹具头。 • 地板安装位置。 • 机器按照 CE 标准制造 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
JR4000 series

最大载荷: 15 kg
速度: 400, 850, 1,000 mm/s
重量: 36, 42, 45, 46 kg

... 概述
一体化的精密点胶选项包,将摄像机、激光位移传感器和针头校正装置集成至高刚性、高精度的 JR4000 Series 中,简化安装与运行流程。

一体化包机器人
JR4000 Series AP-D 选项将摄像机、激光位移传感器与针头校正装置整合为单一系统,以满足精密点胶需求并简化集成。

简便设置与友好操作
摄像机校准、传感器设置与示教操作均可通过 PC 软件完成。重新设计的 UI 将摄像机图像区、程序区、基本操作区与机器人操作区整合于同一屏幕,实现直观操作。

三种校正功能以实现稳定点胶

  • 摄像机校正:检测工件偏移并修正
...

台式机器人
台式机器人
JR4000 series

最大载荷: 7, 15, 3.5 kg
速度: 850, 600 mm/s
温度: 0 °C - 40 °C

... 全新旗舰机型拓展无限可能... ●提升最高速度与加速性能 JR43000及以上型号实现最高速度1,000 mm/sec、最高加速度3,400 mm/sec²。 凭借行业顶尖速度有效缩短循环周期。 ●可选安全回路选配 除传统安全类别1、性能等级PL=c回路外可选配构建外部安全类别3、性能等级PL=d含电机电源切断回路适用于危险作业及设备。 ●可选辅助轴功能最多可控制4轴+2台外部电机 支持连接最多2台步进电机或伺服电机等“脉冲链输入”类型设备。通过两种控制模式及编码器输入功能满足多样化应用需求。 ●摄像系统通过可选AS200定位校准摄像头实现搬运部件的位置修正达成高精度作业。 无需专用相机软件通过本公司独创软件“JR ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
JC-3

最大载荷: 4, 8, 3 kg
作用范围: 100 mm - 600 mm
重复精度: 0.008 mm - 0.02 mm

... 正交机器人“JC-3系列”,具备多功能、易使用的系统内置专用控制器,以及组合了尺寸丰富的各轴的机器人本体。 其安装设置和桌上型机器人一样简单,无需复杂的设置,可以通过示教器进行会话式的简单示教。 适合用作生产线上的点胶机器人、螺丝紧固机器人 我们提供专用软件,嵌入了适于螺丝紧固作业及点胶作业的各种便利功能,所以用于点胶及螺丝紧固用途时,可以大幅缩短设置时间。此外,我们还提供具有高度通用性的标准软件。 具有丰富的界面,很容易与外部装置进行连接。 关于机器人的功能,因为内置了单独运作的简易PLC,所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。 使用精确满足需求的电机 X轴、Y轴上使用反馈控制的步进电机。本产品可以实现搬运最大重量8kg、最大加速度5000mm/s2、最大速度800mm/s。 丰富的通信功能 标准配备LAN(Eternet)端口、3个COM(RS232C)端口。可以选配搭载FieldBus(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选)。 除了可以从PLC指定程序编号使其工作,还可以指定坐标使其移动,或是改写程序的坐标。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同,本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样 简单的示教 使用专用的系统软件,“螺丝紧固作业”、“点胶作业”的示教都很简单。如果使用PC软件“JR ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
ESR3-4-400

最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... 高可靠性、高处理速度、高保护性。 应用 操纵、奴役、装配。 行业 一般工业、机械工程、成型、塑料。 ...

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Efort Systems
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
ESR6-4-500

最大载荷: 6 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.01 mm

... 高可靠性、高处理速度、高保护性。 应用 操纵、奴役、装配。 行业 一般工业、机械工程、成型、塑料。 ...

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Efort Systems
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
ESR6-4-600

最大载荷: 6 kg
作用范围: 600 mm
重复精度: 0.01 mm

... 高可靠性、高处理速度、高保护性。 应用 操纵、奴役、装配。 行业 一般工业、机械工程、成型、塑料。 ...

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Efort Systems
定制机器人
定制机器人

... 概述
SUPRATEC Syneo 提供定制化点胶机器人解决方案,X、Y、Z 轴可配置,轴长可达数米。可按需提供定制梁高和可选底座以满足安装要求。

点胶工作站 — 5 轴
5 轴数字化工作台(点胶工作站)为精密点胶应用设计。控制面板具备清洗(purge)功能,前面板可选择 100 个程序。通过遥控器可简化编程。标准台式机器人提供基本的 3 轴(X、Y、Z),作业面 300 mm 至 500 mm;在 Y 轴上可安装两个附加轴以实现完整的 5 轴动作。Z ...

定量机器人
定量机器人

最大载荷: 0 kg - 5 kg
作用范围: 20 cm - 60 cm
重复精度: 0.02 mm

... 概述
3轴和4轴点胶机器人可实现对液体和糊状物的精确计量,工作区域可配置为200×200 mm至600×600 mm,Z轴行程为50 mm或100 mm。4轴型号提供360°旋转,适用于复杂的点胶路径。驱动选项包括皮带、蜗杆或螺杆(伺服电机)以满足不同精度和承载需求。

通用特性

  • 控制面板具备清洗/排放(purge)功能,前面板可选择100个程序
  • 支持遥控器编程,实现快速调试与简易示教
  • 可与微量点胶阀、储罐和容积泵集成
  • 台式机型承载能力可达3
...

协同作业机器人
协同作业机器人
S series

最大载荷: 0 kg - 3 kg
重复精度: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg

... 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计,涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造,所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg,额定负载最高可达 3 kg,适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。

特点

  • 可扩展自由度架构:2+1 至 6+1 自由度,覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
  • 优化的水下重量平衡:水下质量降低(约
...

关节型机器人
关节型机器人
X series

最大载荷: 5 kg - 25 kg
作用范围: 75 cm - 150 cm
重复精度: 0.05 mm - 0.2 mm

... 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案,提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号,具备 6 自由度(不含夹爪)。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径,适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度(X5/X10)和 ±0.2 mm(X18/X25)。额定工作深度为 300 m,采用伺服电机,支持位置控制,并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造,空中重量为 ...

协同作业机器人
协同作业机器人
M series

最大载荷: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg

... 简介
HONPINE M Series 是一款面向海上作业的重载水下协作机械臂,适用于部件搬运、安装和水下切割等工况。提供 M3(2+1 DOF)和 M5(4+1 DOF)两个变体,采用 AL6061 航空级铝材并经硬质阳极化处理,设计作业深度可达 300 m。示例 M5:空气中质量 15 kg / 水下 8 kg;额定载荷 12 kg。

特点

  • 重载水下作业能力:额定载荷 12 kg;夹持力 M5 可达 1000
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关节型机器人
关节型机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 30 kg
作用范围: 2,200 mm - 4,500 mm
重量: 800, 900, 1,200, 1,500 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 60-1200T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 标准功能 真空确认回路 - 当零件需要使用真空吸盘时,标准配置为一套,(额外一套需付费)。 模区移动 - 机器人可在模区自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模具区脱模或抓取 ...

关节型机器人
关节型机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 10 kg
作用范围: 1,100 mm - 2,500 mm
重量: 260 kg - 310 kg

... 省力、周期稳定、安全性高,适用于 60-4000 吨的各类卧式注塑机,用于取出外观和精度更高的成品 适用于 320-680T 注塑机 整机采用模块化生产和高强度铝合金精密铸造。 数控机床成型臂采用高强度铝合金挤压型材,实现高速、高刚性、低振动、耐磨损。 采用精密线性滑轨,使用寿命更长。 适用于各种产品,通用性强。 标准功能 模区移动 - 机械手可在模区自由进行水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模区内脱模或抓取 - 抓取流道或吸附部件后,可在模区内脱模或抓取流道。 模具外区域待机 ...

关节型机器人
关节型机器人
KAW series

最大载荷: 0 kg - 10 kg
作用范围: 200 cm - 350 cm
重量: 800, 950, 900, 850 kg

... X Y Z A 由交流伺服电机驱动。调质处理。精密 CNC 加工。变形率小。机器更稳定,滑块寿命更长。 机床标配免维护自动润滑系统,避免了维修人员攀爬机床的危险,延长了机床的使用寿命。 模区移动 - 机械手可在模区自由水平移动,取出带倒钩或其他倒钩的产品。 模区内脱模或抓取 - 可在抓取流道或吸附部件后,在模区内脱模或抓取流道。 模具外区域待机 - 当机械手末端手臂遇到模具障碍物时,机械手可在模具外(安全门外)待机。 语言选择 - 语言可在中文和英文之间切换。 标准程序序列 - 使用标准程序序列。 传送带界面 ...

关节型机器人
关节型机器人
Palletizing Robot with Pallet Pick-up for Two Lines

最大载荷: 110 kg
作用范围: 2,400 mm
重复精度: min 0.05 mm

... 该码垛生产线采用FANUC M-410iC/110机器人,该机型被视为同类产品中速度最快的码垛机器人,其工作范围为2,400毫米,负载能力为110千克。 该机器人配备了多功能Siviko PBG夹爪,既能将阀口袋码垛,也能拾取并放置空托盘和塑料缓冲垫。该系统还采用了Siviko智能托盘。这台码垛机器人服务于两条生产线,不仅投资回报率极高,而且充分利用了空间。 ...

定量机器人
定量机器人
PDS series

最大载荷: 2 kg - 10 kg
作用范围: 200 mm - 700 mm
重复精度: 0.002 mm - 0.2 mm

... 这些机器人适用于我们所有的点胶设备--从点胶机到我们的阀门等。标准型号的工作区域范围为 mm。如果您需要更大的工作空间,请联系我们,我们将对应用进行审查。 可通过示教器或计算机对软件进行编程,从而避免使用复杂的编程语言,使设备管理更加方便。 点胶机器人是坚固可靠的铝制装置,无论在何种操作条件下都能保证刚性。 它们通过了 CE 认证,并有多种选项(更多信息请联系我们的技术部门)。 技术说明 本能使用,通过示教器进行编程 结构坚固可靠 占地面积小 多种工作表面 ...

关节型机器人
关节型机器人

... 带抓手系统的关节型机器人 专为高性能和精确定位而设计:带有单独开发的抓手的关节臂机器人。 灵活、高性能:关节型机器人 来自 Möllers Packaging Technology 的关节型机器人以其高机动性、高性能和灵活性给人留下深刻印象。每个关节型机器人都配有专门设计的抓手。 铰接式机器人具有绝对的适应性和高机动性,可编程用于生产中的多级应用。一目了然 - 莫勒斯包装技术公司的抓取设备: - 抓袋机 - 抽吸式机械手 - 真空抓取装置 - 双抓取器和多抓取器 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
F8000 series

最大载荷: 0 kg - 5 kg
作用范围: 600, 800, 1,000, 200 mm
重复精度: 0.02 mm

... F8000N 系列机器人是伺服电机驱动、滚珠丝杠设计的悬臂机器人。重型铝制结构可在保持功能的同时防止弯曲和振动。非常适合输送应用。 在需要所有运动轴都位于工作站上方的应用中,F8000N 系列机器人都能胜任。 - 交流伺服电机 - 提供三轴和四轴型号 - 高刚性框架结构 - 在线操作的开放式设计 - 内置 100 个程序 - 分辨率 (R) : 0.00 mm (+/- 0.001°) - 数据存储器:100 个程序/20,000 步/20,000 点 - 驱动系统 :交流伺服电机 - 运动控制:点对点和连续路径 - ...

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Fisnar Inc.
协同作业机器人
协同作业机器人
2442E

最大载荷: 3, 2 kg
作用范围: 210, 200, 220 mm
重复精度: 0.03 mm

... 支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口) 1轴旋转角度 - ±90° 2轴旋转角度 - ±164°(选配:15°~345°) Z轴行程 - 240(高度可定制) R轴旋转范围 - ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位 自由度 - 4 电源 - 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率500W 通讯 - Ethernet Z轴可以定制高度 - 0.1m~1m 电器预留接口 - 标配:插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层)线 可选配:插座面板直通法兰2根φ4气管 可选配件 ...

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Huiling-tech Robotic Co., Ltd.
焊接机器人
焊接机器人

... 四轴坐标机器人 详细信息 四轴坐标机器人由X轴、Y轴、Z轴以及旋转轴R轴组成,通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下和旋转动作,匹配逆变控制气保焊机完成对各类焊接产品直线、直角和圆周自动焊接工作,是介于6关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备,底部焊接头采用机器人专业减速机,确保旋转快速和高精度,可配备自行设计机器人焊接机专用防撞保护传感器,提供可靠的自动停运功能,保护系统免于机械损伤。 设备运动参数: 有效工作行程:X轴4500mm,Y轴3000mm,Z轴2000mm(X、Y、Z轴每500mm-档可选)R轴360度(工作行程可根据焊接工件焊接点位置定制); X轴实现焊枪左右平移,移动速度:30m/min Y轴实现焊枪前后平移,移动速度:30m/min Z轴实现焊枪上下平移,移动速度:30m/min R轴实现焊枪圆周运动,旋转速度:60r/min ...

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Shandong Mining Machinery Group Company
四轴机器人
四轴机器人
SHOTMASTER®/SHOTmini® ΩX series

最大载荷: 12, 15 kg
作用范围: 200, 300, 400, 500 mm
重复精度: 0.005 mm

... 点胶"核心"技术的集结MUSASHI的动作UNIT 供高精度的泛使用的台上门型机械臂 SHOTMASTER®/SHOTmini® ΩX系列 高精致 ・实现出自高水准的涂布质量的成品率的提高。 高刚性 ・重的工具以及工作是高速的安定的动作 升级 ・能搭载图像识别机能350PCSmart 充实的机能、配件群 ◆ 新型编程器 对话的导航器门机能搭载 秒表机能 吐出条件的转换机能 机械臂之间的数据转送机能 日语,英语,中文对应 ◆ 充实的硬件结构 26/26分外部输入输出 ...

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Musashi Engineering Europe GmbH
直角坐标机器人
直角坐标机器人
SHOTMASTER®/SHOTmini® SX series

作用范围: 50 mm - 300 mm

钎焊机器人
钎焊机器人
mta®

... 集成商 OEM 焊接机器人用于集成 商 mta OEM 焊接机器人可用于半自动或全自动操作,从上面选择性点到点焊接。 由于其独特的概念,OEM 机器人可以交付给系统制造商,并提供工艺保证。 OEM 机器人可以配备任何 mta 的焊接头:焊接铁、感应、微火焰;mta MLH45 激光头除外。 OEM 机器人的 3 轴或 4 轴可通过 MTA-Motion Editor 软件完全编程,包括焊接参数,例如:• 焊接数量、送丝速度、预加热/加热时间、自动尖端清洁周期间隔以及每个焊接点的其他参数。 ...

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mta robotics AG
Delta机器人
Delta机器人
HPPS 200

最大载荷: 5 kg
作用范围: 800 mm
重量: 105 kg

... 高性能机械拾取机:创新的拾取和放置解决方案 机械定位技术超越了限制,为拾取机的应用提供了更多可能性。凭借巨大的行程和扩展的半径,Kinematics 解决方案可确保始终如一的高工艺质量、机器可用性和高循环率。 高性能并联运动系统由一个五元运动结构、一个 Z 轴和一个用于定位的旋转模块组成。由 TRAPO 测试中心和亚琛工业大学的团队共同开发。 模块化系统可选配三个或四个自由度。该高速拾放系统因 HPPS 系列的高性能而得名,使用速度高达 200 个零件/分钟,有效载荷高达 5 千克。 优点 -创新的机械手和运动学设计,来自同一源头,同一控制软件,无内部接口 -可选大动作半径(800 ...

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