四轴机器人

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工业机器人类型 初级水平产品 高端产品 3-4轴直角坐标机器人 4万-5万€ 7.5万-9万€ 4轴SCARA机器人 1.5万-2.5万€ 3.5万-6万€ 6轴关节型机器人 6万-9万€ 12万-14万€ 6轴关节协作机器人 2.5万-3万€ 4万-7万€ 6轴并联机器人 2万-3万€ 4.5万-7.5万€
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Delta机器人
Delta机器人
MPP3H

最大载荷: 3 kg
作用范围: 0 mm - 1,300 mm
重复精度: 0.1 mm

... MOTOMAN MPP3H 是一款 Delta 机器人,最大有效载荷为 3 千克,建议运动范围为(直径 1040 x 高 300 毫米)。根据有效载荷和运动模式的不同,MPP3H 可以达到每秒 2 到 4 个周期的速度。 MPP3H 通过了 ISO 洁净室 5 级认证,防护等级为 IP67(防尘、防液体)。 MPP3H 机器人非常适合食品、生命科学和医疗领域的拾放应用。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
Delta机器人
Delta机器人
MPP3S

最大载荷: 3 kg
作用范围: 0 mm - 800 mm
重复精度: 0.1 mm

... MOTOMAN MPP3S 是一款 Delta 机器人,最大有效载荷为 3 千克,建议运动范围为(直径 580 x 高 300 毫米)。根据有效载荷和运动模式的不同,MPP3H 通常可以达到 2 至 4 次/秒的惊人速度。MPP3H 通过了 ISO 洁净室 5 级认证,防护等级为 IP67(防尘、防液体)。 MPP3H 机器人非常适合食品、生命科学和医疗领域的拾放应用。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
SG400

最大载荷: 3 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... SG400 4 轴 SCARA 机械手专为实现快速操作性能而设计,是提高小零件加工应用吞吐量的理想之选。它可以处理重达 3 公斤的工件。SG400 具有高精度和可重复性,非常适合需要短周期的装配和分拣过程,以及需要拾放功能的多过程系统。紧凑的机身设计和较小的占地面积最大限度地减少了安装空间,并可轻松与现有自动化系统集成。 SG400 非常适合装配中的拾放和智能送料。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
直角坐标机器人
直角坐标机器人
ProPlus 4 Axes

最大载荷: 6 kg
作用范围: 350 mm
重复精度: 0.003 mm

... 配有视觉引导功能的四轴 PROPlus 系列点胶系统采用旋转工作台,可减少磨损,R 轴的重复精度高达 0.005°。 诺信 EFD 的四轴 PROPlus 自动点胶系统采用旋转工作台,与使用旋转头的标准四轴点胶平台相比,可减少振动、提高重复性并降低平台的磨损。同时,用户还可以在Z轴上安装更大、更重的点胶装置,从而增加了平台的适用性。 模块化设计使用户可以选择使用四轴或三轴配置,为广泛的流体点胶应用增加了灵活性。它可适配小至 33 ga 的点胶针头,是小型复杂医疗设备和电子零件的理想选择。 它还具有与PROPlus系列点胶平台相同的功能,包括专业化的 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
R Series

最大载荷: 10 kg
重复精度: 0.008 mm

... R 系列采用专业的 TeachMotion™ 教导盒软件,可实现市场领先的可重复性以及流体定位精度。 它的第四根轴可支持在 360° 旋转平面上的任何角度点胶。借助自定义点胶软件,可以轻松地在较短时间内对点胶应用系统进行设置和编程。 真正的 3D 运动控件可简化对不同平面上的点、线、圆、弧、复合弧和图案的编程。R 旋转过程中的同步 X 和 Y 运动要求必须仅对 R 轴进行编程,以实现真正的点编程。 R 系列在 +/- 8 µm 情况下具有一流的可重复性,可实现较高的产量。 ...

直角坐标机器人
直角坐标机器人
RV Series

最大载荷: 10 g
重复精度: 0.008 mm

... RV 系列自动流体点胶系统具有专有的 DispenseMotion™ 软件和完全集成的 CCD 智能视觉摄像头,可在 360° 旋转平面上实现一流的流体放置精度和控制。 专业的视觉引导点胶软件和集成 CCD 相机使 RV 快速设置和易于编程。 真正的三维运动控制可轻松编程不同平面上的点、线、圆形、弧、复合弧和图案。 RV 系列是一款桌面或台式机器人,同时具有单点针调节功能,在 + /-8 μm 时具有同类最佳的点胶重复性。 平台范围从 300 x 300 毫米到 620 x 500 毫米不等,使其成为配料或关键工业点胶应用的理想解决方案。 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-60

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics/史陶比尔
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-40

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-40 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 460 mm 。 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * 兼容所有环境 * ...

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Stäubli Robotics/史陶比尔
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
TS2-80

最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 800 mm
重复精度: 0.015, 0.004 mm

... 凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-80 机器人运行快速且结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 800 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆 * ...

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Stäubli Robotics/史陶比尔
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
VCSG030-500

最大载荷: 3 kg - 5 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.01 mm

... VCG030-500 系列 scara 机器人概述: VEICHI VCG030-500 系列 scara 机器人是一款高性能工业自动化机器人。该机器人专为提高生产效率和灵活性而设计,是电子装配、小零件处理和其他需要精确控制的自动化应用的理想之选。 产品特点 有效载荷:有效载荷可达 3 千克,适用于各种轻型物料搬运和装配任务。 手臂伸展距离伸臂距离为 500 毫米,可确保在狭窄空间内精确操作。 ...

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SUZHOU VEICHI Electric Co., Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
VCSG100-700

最大载荷: 10 kg
作用范围: 700 mm
重复精度: 0.02, 0.01 mm

... VCG100-700 系列 scara 机器人概述: VEICHI VCG100-700 系列 scara 机器人是高性能工业自动化机器人。 VEICHI VCG100-700 系列 scara 机器人是一款高性能工业自动化机器人。该机器人专为提高生产效率和灵活性而设计,是电子装配、小零件处理和其他需要精确控制的自动化应用的理想之选。 产品特点 有效载荷:有效载荷可达 10 千克,适用于各种轻型物料搬运和装配任务。 手臂伸展距离:伸臂距离为 700 毫米,可确保在狭窄空间内精确操作。 ...

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SUZHOU VEICHI Electric Co., Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
VCSH030-400/500/600

最大载荷: 3 kg - 5 kg
作用范围: 400 mm - 600 mm
重复精度: 0.01 mm

... VCH030-400-500-600 系列 scara 机器人概述: VEICHI VCG100-700 系列 scara 机器人是高性能工业自动化机器人。 VEICHI VCG100-700 系列 scara 机器人是一种高性能工业自动化机器人。该机器人专为提高生产效率和灵活性而设计,是电子装配、小零件处理和其他需要精确控制的自动化应用的理想之选。 产品特点 有效载荷:有效载荷可达 3 千克,适用于各种轻型物料搬运和装配任务。 手臂伸展范围:伸展范围为 400/500/600mm,确保在狭窄空间内精确操作。 ...

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SUZHOU VEICHI Electric Co., Ltd.
关节型机器人
关节型机器人
OVR4048K5-V

... 特点 通过平行连杆机构实现轻便、稳定的水平运输最大有效载荷为 5 公斤:通过将驱动两个机械臂的电机置于下方,减轻了关节的重量:可自行维护各轴的电机和电动执行器可由客户自行更换,减少了安装后的维护工作量(成本和时间)。可定制购买时,可根据用途定制机械臂的长度。(易于控制的机器人控制器MRC01 是一种机器人控制器,可控制配备 AZ 系列的机器人。此外,还提供将机器人控制器 MRC01 和 AZ 系列驱动器(最多配备 8 轴)合二为一的 MRCU 系列,可降低机器人安装时的控制障碍,缩短启动时间。(所有轴均使用 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL300

最大载荷: 10, 5 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 成本低 轻度到中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...

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TM Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL400

最大载荷: 5, 10 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400,臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间(2kg负载)分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络,Z轴旋转360°。 产品特点和优点 低成本 轻度至中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1:根据运动模式、负载质量和偏移量,加/减速率可能受到限制。 *2:当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3:水平300mm,垂直25mm,往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4:底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...

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TM Robotics
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THL500

最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm

... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700,臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间(2 千克负载)为 45 秒,THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴,Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...

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TM Robotics
关节型机器人
关节型机器人
ER10B-900-MI/4

最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm

... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法,运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件,使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...

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ESTUN Automation Co., Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
GX4-B

最大载荷: 2 kg - 4 kg
作用范围: 250 mm

... 结构紧凑、速度快、精度高 专为在极小的工作空间内实现精确定位而设计 广泛的配置选项 提供各种臂长和安装选项 周期时间短 即使长时间使用,周期时间也可低至 0.33 秒 完全集成 完整的爱普生解决方案,包括机器人、控制器和软件 用途广泛,灵活多变 无论是新建还是改装,它都是多种应用的理想解决方案 结构紧凑,性能精确 SCARA GX4 系列机器人是在狭窄空间内使用的最佳选择,尽管体积小,但工作包络面大。许多装配任务只能在一个手臂方向上完成,因此我们开发了 SCARA GX4 系列,其手臂可向左或向右弯曲。这种独特的机械臂几何形状可将最大工作面积增加 ...

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EPSON Robotic Solutions/爱普生
关节型机器人
关节型机器人
PL320

最大载荷: 320 kg
作用范围: 3,024, 3,159 mm
重复精度: 0.05 mm

... 码垛、拣选和包装,IP65-67 这款高速四轴机器人用途广泛,是一系列码垛应用、订单拣选和其他生产线末端或配送自动化物流任务的理想之选。该机器人采用高性能设计,配备重型轴承、平行连杆结构和高容许惯性矩,能够专业处理大的不平衡负载,而极快的轴速和加速能力可缩短周期时间,从而提高产量。内部布线的电缆和气管最大限度地提高了可靠性,T 轴上的 75 毫米通孔可轻松连接臂端工具。 ...

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Motoman/安川
关节型机器人
关节型机器人
IRB 460

最大载荷: 110 kg
作用范围: 240 mm

... 紧凑型码垛机器人 IRB 460 是 ABB 码垛产品中的佼佼者,它是世界上速度最快的码垛机器人。IRB 460 是生产线末端码垛和袋式码垛应用的完美选择。这款四轴机器人是同类产品中速度最快的,而且占地面积小,非常适合安装在现有的包装生产线上。 周期时间更短 IRB 460 是世界上速度最快的码垛机器人,能够显著缩短码垛周期,提高生产线末端和袋式码垛的生产率。这款结构紧凑的四轴机器人伸展距离达 2.4 米,有效载荷达 110 千克,在负载 60 千克的情况下,每小时最多可完成 2,190 个循环。 高精度运动 利用 ...

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ABB Robotics/ABB
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
Lexium SCARA

最大载荷: 0 kg - 6 kg
作用范围: 0 cm - 300 cm
重复精度: 0.02 mm

... 超紧凑、高速工业机器人,旨在最大限度地提高生产率和优化运营成本 Lexium SCARA 机器人可应用于电池制造、电子、仓储和消费品包装等多个行业,提供快速准确的运动。因此,它非常适合用于制造和装配过程,包括机器装载和卸载、拾取和放置、包装和材料处理应用。 工作空间最大,占地面积最小 与同类产品相比,手臂行程长 40%,占地面积更小,可在拥挤的空间内获得最大的工作空间。 简单紧凑的一体化解决方案 集成了电机和内置控制器,简化了安装,减少了布线,并由于缩短了电缆长度而节省了空间。 完全无缝集成 可轻松集成到统一的机器控制系统中,实现多机器人同步和协作数据流。 使用附件轻松升级到 ...

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Schneider Electric
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
RH-FR series

最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 350 cm - 1,000 cm
重复精度: 0.012, 0.015, 0.02, 0.01 mm

... RH-FR系列可以实现快速码垛,有针对性的重新分拣,完美的配合:而且所有这些都在创纪录的时间内完成。 "下一代智能功能","安全、协作的工作应用",以及 "FA-IT整合功能"。有了这3个关键功能,FR系列能够处理你几乎所有的自动化需求。 ...

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MITSUBISHI Automation/三菱
Delta机器人
Delta机器人
DR-3iB/8L

最大载荷: 8 kg
作用范围: 1,600 mm
重复精度: 0.03 mm

... 快速重型分拣的新标准 DR-3iB/8L 具有 8 公斤的有效载荷、1,600 毫米的水平伸展距离、500 毫米的垂直伸展距离以及 0.2 kgm2 的腕部惯性,因此适用于从食品工业、普通材料处理到能源行业等各种不同的应用领域。先进的运动性能以及高达 10,000 毫米/秒的运动速度使 DR-3iB/8L 成为典型的拾放以及包装应用(例如食品和制药行业)的完美选择。 亮点 易于安装、操作和维护 空心腕式设计(Ø= 20 毫米)将电缆包整齐地安装在机器人内部,既可防止机械干扰,又便于清洁安装。所有主要轴的减速器上都有观察窗,用户可以轻松检测到二级集油槽中积聚的油脂。 适用于食品应用 电镀型和不锈钢型机器人还有一个额外的优点,即消除了油漆脱落到食品中的风险。一般来说,DR-3iB ...

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FANUC Europe Corporation/发那科
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人

... 作为生产汽车、家电、个人电脑、智能手机等产品不可或缺的设备,全世界有超过 270 万台*工业机器人在工厂等日常生活中很少见到的地方运行。1977 年,安川以 MOTOMAN 品牌发布了日本第一台全电动工业机器人,从那时起,我们已向全世界交付了近 500,000 台机器人。 安川自行开发并优化了作为工业机器人 MOTOMAN 主要组件的伺服电机。除了最大限度地发挥这种能力的控制软件技术之外,我们还通过集成应用技术来开发工业机器人,从而实现焊接和喷涂等应用的最佳结构和功能。 半导体晶片传送机器人 在半导体市场上,半导体硅晶片的主流尺寸为 ...

关节型机器人
关节型机器人
KR 40 PA

最大载荷: 40 kg
作用范围: 2,091 mm

... KR 40 PA KR 40 PA 是库卡公司最小巧、最轻盈的货盘堆垛机器人。这款专为货盘码垛设计的工业机器人将帮助您获得最快的速度和最高的精确性 – 欧标托盘码垛的完美选择。 KR 40 PA 能够在创纪录的时间内完成货品的包装和发配。只需要很小的空间,这款机器人便可以对重达 40 kg 的产品进行码垛并达到 1.8 米的净堆垛高度。而较低的自重则显著缩短了其周期时间。 迅速且精确 KR 40 PA 专为货盘码垛任务进行了改进。它以每分钟 56 次循环的速度作业,同时还能确保绝对的精准。 节省空间 KR ...

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KUKA AG/库卡
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
THE400

最大载荷: 5 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.01 mm

... ■ 非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。 ■ 实现具运动轨迹精确、高速运行和便携性为一体。(循环时间约0.3秒(搬运重量2kg时)、最大载荷5kg、容许惯性力矩 0.06(kg·m²)) ■ 将机械机构设计和控制功能进行全面升级更新、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。 ...

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Shibaura Machine
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
YK-TW series

最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm

... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户:我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度,可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制,涉及到托盘和输送机的放置操作,同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比,水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户:我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*(XY轴)。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计,优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机,以实现高精度定位。 用户:我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴(臂2)在X轴(臂1)下面通过,它有一个水平铰接结构,可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...

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Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
F4

速度: 4.7 m/s
噪声水平: 70 dB

... F4 机器人是一种四轴拾取和放置机器人,它与 TLM 视觉系统合作,从连续运行的产品传送带上拾取产品,并将其组合到盒子、托盘或 Transmodul 上。F4 机械臂的加速度为 10 G,速度可达每秒 2.5 米。F4 机器人可以作为一个团队共同工作,相互配合,确保包装完全装满。 ...

SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
Rebel-S6 series

最大载荷: 6 kg
作用范围: 450, 750, 600 mm
重复精度: 0.02, 0.03 mm

... 革新者Rebel S系列机器人家族:在小型机器人领域中模块化概念设计,满足于日益增长的 “高速分拣”应用市场需求。 机器人类型 - SCARA 轴数 - 4 垂直工作半径 (Z-Stroke) - 200 mm 重复精度 (X-Y) - 0.02 mm 装机方式 - Base / Wall 用户配线/配气 - 25 pin-to-pin 用户配线/配气 - 1 x 4 mm & 2 x 6 mm 机器IP保护等级类型 - IP10 (IP54 Option) ISO保护等级 - ...

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COMAU/柯马
关节型机器人
关节型机器人
NTS series

最大载荷: 0.7 kg
作用范围: 1,066 mm
重复精度: 0.1 mm

... NTS系列可以用一台机器人在没有走行装置的情况下对应从2FOUP到3FOUP的EFEM。具备川崎自主开发的驱动部分,能够实现高精度、高刚性的动作。 应用分类 晶圆搬运 ...

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Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
HSR series

最大载荷: 8 g
作用范围: 650, 550, 480 mm
重复精度: 0.012, 0.01 mm

... 高速运动 高加速度和运动曲线。 改进的每分钟循环次数使机器人能够连续高速运动。 连续运动 底座散热性能提高,使机器人可实现连续运动。 振动控制 通过将机械臂的状态主动反映给振动控制,可在短时间内抑制振动。 轻量化 高刚性与轻量化相结合,可同时实现高负载(8kg)和高速运动。 安装方式 地面安装 吸顶式 最佳布局 大容量电机集成在底座上。 通过减轻臂端重量和优化手臂结构,提高了机器人的高速性能。 低维护 终身油脂润滑 HSR系列通过重新设计和改进设计,使机器人手臂更轻、更强、更快,从而在长时间连续运行时提供高性能。 追求高速性能的结果是,不仅在传统的零部件组装工序中,而且在食品、医疗用品和化妆品的包装工序中,都可以通过小型、节省空间的机器人实现高速分拣系统,从而带来性能上的革命。 ...

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DENSO Robotics Europe
SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人
ES series

最大载荷: 3 kg - 12 kg
作用范围: 350 cm - 850 cm
重复精度: 0.012 mm - 0.015 mm

... 高速处理 超硬的手臂和伺服控制使这个水平铰接式scara机器人能够快速、高精度地操作。 高速操作满足需求,支持广泛的领域,从小零件的搬运到高精度的装配工作。 防止电缆干扰 手部有内部通道,可用于布线,安装在手臂的顶端。 接线和管道可以在内部运行到手的连接点。 尽量减少机器人电缆与外围设备的干扰区域。 充分利用安装空间 有可能通过旋转操作范围进入整个周边地区。 在考虑机器人布局时,提高了灵活性。 ...

台式机器人
台式机器人
JR3000

最大载荷: 3.5 kg - 15 kg
作用范围: 200 mm - 620 mm
重复精度: 0.006 mm - 0.01 mm

... 刚性提升 可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比) 尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 应对现场总线 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、 “PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络(LAN)端口 与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 ...

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Janome Industrial Equipment
拧螺丝机器人
拧螺丝机器人
JR3000

... 可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。 在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比) 本公司产品中尺寸大于JR3300的机型已在相关技术条件下实现最大速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。 内置机器人电线 可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。 有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。 现场总线的模组可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”、“EtherNet/IP”、“PROFINET”、“CANopen”中进行选择。 标准配备网络(LAN)端口 与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。 可轻松导入视觉系统 对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。 在原本方便的位置補正機能之上,又追加了自动校准功能和带计算的CCD摄像头補正機能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。 本产品可以控制不超过4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选) 与机器人轴的操纵相同,本产品在示教器上可示教2台以内的步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。 示教器的显示语言可从11种语言中进行选择 为了让海外的众多人员也能使用,示教器的显示语言可从中文(简体字・繁体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语11种语言中进行选择。 独创的系统软件 配备了用于螺丝锁拧作业・点胶作业的专用软件和具有高通用性的标准软件。 ※继承了JR-2000系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。 ...

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直角坐标机器人
直角坐标机器人
JR4000 series

最大载荷: 15 kg
速度: 400, 850, 1,000 mm/s
重量: 36, 42, 45, 46 kg

... 概述
一体化的精密点胶选项包,将摄像机、激光位移传感器和针头校正装置集成至高刚性、高精度的 JR4000 Series 中,简化安装与运行流程。

一体化包机器人
JR4000 Series AP-D 选项将摄像机、激光位移传感器与针头校正装置整合为单一系统,以满足精密点胶需求并简化集成。

简便设置与友好操作
摄像机校准、传感器设置与示教操作均可通过 PC 软件完成。重新设计的 UI 将摄像机图像区、程序区、基本操作区与机器人操作区整合于同一屏幕,实现直观操作。

三种校正功能以实现稳定点胶

  • 摄像机校正:检测工件偏移并修正
...

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SCARA平面关节机器人
SCARA平面关节机器人

... 在生产过程的任何阶段,使用协作机器人或 SCARA 机器人送料的需求都在迅速增长。 食品和乳制品、个人保健、电动汽车电池生产线和机械零件装配线等现代化生产设施开始认识到引入协作式送料机器人的价值。 这种机器人解决方案可应用于生产设施的许多部分,如下所示: - 将材料拾取并放置到产品中。(例如,将勺子拾取并放入锡罐中) - 工业机器(数控机床)的取放 - 部件组装 请联系我们,进一步讨论您的送料应用。 ...

定量机器人
定量机器人
PDS series

最大载荷: 2 kg - 10 kg
作用范围: 200 mm - 700 mm
重复精度: 0.002 mm - 0.2 mm

... 这些机器人适用于我们所有的点胶设备--从点胶机到我们的阀门等。标准型号的工作区域范围为 mm。如果您需要更大的工作空间,请联系我们,我们将对应用进行审查。 可通过示教器或计算机对软件进行编程,从而避免使用复杂的编程语言,使设备管理更加方便。 点胶机器人是坚固可靠的铝制装置,无论在何种操作条件下都能保证刚性。 它们通过了 CE 认证,并有多种选项(更多信息请联系我们的技术部门)。 技术说明 本能使用,通过示教器进行编程 结构坚固可靠 占地面积小 多种工作表面 ...

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