关节型机器人 OVR4048K5-V

4轴包装取放式

特点 通过平行连杆机构实现轻便、稳定的水平运输最大有效载荷为 5 公斤：通过将驱动两个机械臂的电机置于下方，减轻了关节的重量：可自行维护各轴的电机和电动执行器可由客户自行更换，减少了安装后的维护工作量（成本和时间）。可定制购买时，可根据用途定制机械臂的长度。(易于控制的机器人控制器MRC01 是一种机器人控制器，可控制配备 AZ 系列的机器人。此外，还提供将机器人控制器 MRC01 和 AZ 系列驱动器（最多配备 8 轴）合二为一的 MRCU 系列，可降低机器人安装时的控制障碍，缩短启动时间。(所有轴均使用 αSTEP AZ 系列（直流输入）。绝对模式无需外部传感器，减少了布线，并且由于无需电池管理而降低了维护成本。直流输入便于电源线布线。安装机器人前的实用工具MRC Studio 模拟器：该软件（免费）可在考虑引进机器人的阶段，在电脑上模拟实际动作，而无需机器人本身或 MRC01：MRC Reality：可在现实空间中设置虚拟机器人，以模拟操作。可为智能手机/平板电脑和头戴式显示器（Meta Quest 3）提供应用程序。规格产品名称OVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-V轴数4轴输入电压24 VD最大触距（垂直）570 mm750 mm900 mm最大触距（水平）480 mm680 mm880 mm负载5 kg标准周期时间0.可移动范围 S 轴（旋转）±170 度。可移动范围 L 轴（下臂）-27∼+80 度。可移动范围 U 轴（上臂）-58∼+35 度可移动范围 R 轴（腕部旋转）±180 度重复定位精度±0.05 mm允许惯性（腕部旋转轴）0.069 kgm²机身质量16.5 kg17.4 kg18.0 kg安装类型落地式安装*1：在高 25 mm、宽 300 mm 的两点之间来回移动所需的时间，负载为 1 kg。*2：这是相对于安装原点（0 度）在 ± 方向上的移动范围。*3：使用 MRC01 机器人控制器时为 ±170 度。*4：基于各轴减速器的规格值。*建议电源容量为 24 VDC 500 WD尺寸/运动范围示意图各型号均有详细的尺寸和运动范围示意图（请参见图片部分）。系统配置机器人、机器人控制器、驱动器和电缆必须单独订购。使用机器人控制器 MRC01 和编程软件 MRC Studio 可以轻松控制机器人。推荐连接到 MRC01 的驱动器是直流输入型驱动器 AZD-KD 或微型驱动器 AZD-KR2D。但是，在很多情况下，如果没有腕部升降元件，就很难使用。腕部弯曲轴安装支架 "就是解决这一问题的工具。应用：电动机械手抬起 90 度，从货架上抓取工件并将其放入包装盒中。将工件拿起，拍摄背面图像并装盒。工作时，咬口和焊枪略微倾斜。总重量：1.06 千克（包括电动机械手 EH 系列、AZ 系列 CSF 齿轮型）适用产品：P3B1 (EH3-AZAKH)、P3B2 (EH4-AZAKH、EH4T-AZAKH)技术规格 (摘要)产品名称：OVR4048K5-V、OVR4068K5-V、OVR4088K5-V轴数：4输入电压：24 VDCM最大行程：480-880 mm（水平480-880 毫米（水平），570-900 毫米（垂直）有效载荷：5 公斤标准循环时间：0.7 秒可移动范围：S 轴 ±170 度S 轴 ±170°，L 轴 -27∼+80°，U 轴 -58∼+35°，R 轴 ±180°重复定位精度：±0.05 毫米允许惯性（手腕）： 0.069 kgm²身体质量 16.5-18.0 kg安装地面安装