关节型机器人 OVR6048K1-V

6轴转运搬运

概述

• 最大水平可达：480 mm
• 承载能力：1 kg
• 直流输入（24 VDC）
• 可从任意角度接近工件

紧凑且轻量
本体质量为12.5 kg，所需安装空间为130 mm × 130 mm。小巧轻便，便于运输与安装，能够灵活适应产线布局的变化。使用24 VDC供电，搭配支持电池的驱动器时亦可安装于搬运/转移装置上。

通过手腕轴旋转与弯曲实现多角度接近
相较于5轴基线，新增手腕旋转电机作为第4轴。通过手腕轴的旋转与弯曲可从更宽的角度范围进入作业位置，支持不同角度的工件传递以及机器人正前方的水平搬运。

通过内部维护减少设备停机时间
各轴所用的AZ系列电机与DGII系列中空回转执行器可由用户更换。无需等待外部维修即可现场替换，有助于在发生故障时将停机时间降至最低。

采用配备无电池绝对编码器的AZ系列
所有轴均采用αSTEP AZ Series。该系列配备无电池绝对编码器，无需定期更换电池，减少因电池更换遗忘导致的位置丢失风险，降低维护负担并有助于运行稳定性。

易于控制的机器人控制器
机器人控制器通过EtherNet/IP™与主控器连接实现直接控制，可在不大幅更改控制系统的情况下集成到现有设备。亦支持独立I/O配置（无需主控器）。直流输入简化了电源布线，便于在产线上安装和布置调整。

编程与控制

• 运行程序：最多64个
• 指令：每程序最多128条
• 程序执行：通过EtherNet/IP或输入信号

支持部署前仿真的软件
MRC Studio Simulator可在无实体机器人或控制器的情况下仿真实际动作；在仿真器中创建的程序可在实际机器人安装时重用。MRC Reality可在实际空间中布置虚拟机器人以验证安装占用和运动空间。

产品详情
产品页所示型号提供详细信息（规格、特性、尺寸、CAD数据、使用手册）供查阅。

规格 / 技术参数

• 型号（页面示例）：OVR6048K1-V（最大可达：480 mm）
• 最大水平可达：480 mm
• 承载能力：1 kg
• 电源：DC 24 V
• 本体质量：12.5 kg
• 所需安装空间：130 mm × 130 mm
• 轴数：6轴关节型（基于5轴并将手腕旋转作为第4轴）
• 使用电机：αSTEP AZ Series（无电池绝对编码器）
• 中空回转执行器：DGII Series（用于适用轴）
• 配置示例中的控制器：MRCU6AK（集成机器人控制器与驱动）
• 编程容量：最多64个运行程序；每程序最多128条指令
• 通信/控制：EtherNet/IP™ 与独立I/O
• 维护：用户可更换电机与执行器以降低停机时间
• 仿真工具：MRC Studio Simulator 与 MRC Reality（用于部署前验证）
• 典型附需项：直流电源与末端执行器；配置示例中参考的连接线与电源线
• 配置示例（表示）： Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1