关节型机器人 OVR5048K1-V

5轴转运取放式

概述

• 最大水平可达：480 mm
• 负载：1 kg
• 输入：DC
• 紧凑轻量， 可与电动直线滑台组合以实现水平移动

紧凑且轻便
机身质量：11.5 kg。占地：130 × 130 mm。紧凑轻量的设计便于搬运与安装，可与电动直线滑台组合以延长水平工作范围，适用于多工序处理及长距离搬运。

安装选项
支持天井安装与地面/支架安装。天井安装可有效利用机器人下方的工作空间并提升布局灵活性。

用户可维护
多轴机械单元配备可由客户更换的电机和传感器，以将停机时间降至最低。设计支持在厂内更换诸如电机和中空回转执行器等可更换驱动单元。

电机与编码器
所有轴均采用αSTEP AZ系列电机，配备无电池多圈绝对式编码器，免去定期更换电池的需要，降低因电池未更换导致位置丢失的风险。

控制器与集成
集成式机器人控制器支持EtherNet/IP™，可由PLC/IPC直接控制，并支持独立I/O配置。DC输入简化电源布线，为生产线安装和布局变更提供灵活性。

配置示例
机器人 | OVR5048K1-V | 1
集成机器人控制器与驱动 | MRCU5AK | 1
连接电缆（3 m） | CCM030Z1EFF | 1
连接电缆（3 m） | CCM030Z1EFR | 2
连接电缆（3 m） | CCM030Z2AAR | 2
电源线 | CC09MRCU030 | 1

编程与软件
MRC Studio 编程软件提供向导式设置和图标驱动操作，使无机器人编程经验的用户也能快速上手。

• 运行程序：最多可创建 64 个
• 命令数：每个程序最多可配置 128 条命令
• 程序执行：通过 EtherNet/IP 或输入信号

编程流程（基础）

• 步骤 1：确定位置 — 通过 X、Y、Z 控制移动机器人并登记目标位置
• 步骤 2：选择移动方式 — 选择速度和点间移动类型
• 步骤 3：检验运行 — 在测试模式下立即验证运行程序

仿真与验证
MRC Studio Simulator 可在无实体机器人或控制器的情况下模拟实际运动；模拟器创建的程序可在安装时复用。MRC Reality 可在真实空间中进行虚拟布置，在安装前直观验证机械臂动作、占地和所需作业空间。

相关产品 / 使用场景
示例包括用于扩展工作范围或夹具的电动升降柱和电动夹具等与机器人系统对接的设备。

规格 / 技术参数

• 型号：OVR5048K1-V
• 最大水平可达：480 mm
• 负载：1 kg
• 输入：DC
• 机身质量：11.5 kg
• 占地：130 × 130 mm
• 安装方式：支持天井安装与地面/支架安装
• 电机：αSTEP AZ 系列（无电池多圈绝对编码器）
• 控制器示例：MRCU5AK（集成机器人控制器与驱动）
• 典型连接电缆：CCM030Z1EFF、CCM030Z1EFR、CCM030Z2AAR
• 电源线示例：CC09MRCU030