产品概述:
- 轻巧平坦,质量从7.6公斤起,高度从137毫米起
- 能够接近狭窄空间
- 第三臂可以自由设计以适应设备
- 最大范围:410毫米/460毫米/700毫米,负载:3-10公斤
- 驱动电机:AZ系列,内置无电池绝对编码器(直流输入)
特点:
- 平面SCARA机器人:与一般SCARA机器人相比,平面设计允许机器人处理狭窄空间,例如连接和拆卸设备上的部件。
- 垂直操作范围可以通过提升和降低机器人主体轻松扩展。
- 机器人的尖端高度可以降低,使机器人能够接近狭窄空间。
- 无需设计外部导轨或安排部件,减少设备启动时间。
产品系列:
- 产品名称:OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H
- 特点:平面且轻便,低成本,大运输质量,全方位运动缩短节拍时间,简单防尘结构
- 最大范围:410毫米,460毫米,700毫米
- 最大运输质量:3公斤,10公斤,3公斤
- 可动范围第一轴:±170度,±360度,±360度
- 可动范围第二轴:±140度,±170度,±170度
- 盖子:某些型号可用
可定制设计:
- 平面和紧凑结构
- 第三臂可以自由设计
- 与电动升降柱和执行器结合,不仅水平而且垂直扩展可动范围
应用示例:
- 提升机器人主体:地面安装,天花板安装;垂直行程:短到中(50~300毫米)
- 机器人主体垂直操作:墙壁安装;垂直行程:短到长
- 末端执行器垂直操作:地面安装;垂直行程:短(30毫米)
- 末端执行器旋转驱动:地面安装,天花板安装
可选安装类型:
- 安装类型:地面安装,天花板安装
- 安装简便性:易于安装,机器人需要倒置,需要坚固的安装基座
- 工作空间:托盘和其他组件需要考虑机器人安装空间进行放置,机器人正下方可用空间
自我维护:
- 每个轴的电动执行器可以由客户更换,减少安装后的维护负担(成本和时间)。
易于控制的机器人控制器:
- MRC01机器人控制器可以控制配备AZ系列的机器人。
- 编程软件MRC Studio(免费)简单易用。
- MRCU系列将MRC01机器人控制器和AZ系列驱动器(最多8轴配备)组合在一个包中。
- 注意:仅用于工业用途,不适用于协作机器人应用。
AZ系列,内置无电池绝对编码器:
- 所有轴使用αSTEP AZ系列(直流输入)。
- 绝对模式消除了对外部传感器的需求,减少了布线和维护。
- 直流输入允许轻松的电力线布线和灵活的安装/布局更改。
安装机器人前的有用工具:
- MRC Studio模拟器:用于在PC上模拟机器人运动的免费软件。
- MRC Reality:可以在真实空间中设置虚拟机器人以模拟操作(适用于智能手机/平板电脑和头戴式显示器的应用程序)。
轻松引入现有系统:
- MRC系列通过EtherNet/IP™与主控制器连接以进行直接控制。
- 小型机器人OVR可以轻松添加到现有设备中,而无需对控制系统进行重大更改。
- 编程软件MRC Studio(免费)可用于编程机器人。
- 预输入机制信息以便于初始设置。
3轴SCARA安装支架:
- 提供各种3轴SCARA机器人的安装支架(PDG60-1, PDG60-2, PDG60-3, PDG60-4, PDG60-5, PDG130-6, PDG130-7)。
相关产品:
- 电动升降柱EL系列:垂直扩展机器人的操作范围,高刚性和精度,行程50/100/200/300毫米,AZ系列驱动电机。
技术规格/特点:
- 产品名称:3轴SCARA机器人(小型机器人OVR系列)
- 型号:OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H
- 最大范围:410毫米/460毫米/700毫米
- 最大负载:3公斤/10公斤/3公斤
- 可动范围(第一轴):±170度/±360度/±360度
- 可动范围(第二轴):±140度/±170度/±170度
- 盖子:某些型号可用
- 驱动电机:AZ系列,内置无电池绝对编码器(直流输入)
- 安装:地面或天花板安装
- 自我维护:用户可更换执行器
- 控制器:MRC01,MRCU系列
- 编程:MRC Studio软件(免费)
- 通信:兼容EtherNet/IP™