直角坐标机器人 JR4000 series

4轴3轴分配

概述
一体化的精密点胶选项包，将摄像机、激光位移传感器和针头校正装置集成至高刚性、高精度的 JR4000 Series 中，简化安装与运行流程。

一体化包机器人
JR4000 Series AP-D 选项将摄像机、激光位移传感器与针头校正装置整合为单一系统，以满足精密点胶需求并简化集成。

简便设置与友好操作
摄像机校准、传感器设置与示教操作均可通过 PC 软件完成。重新设计的 UI 将摄像机图像区、程序区、基本操作区与机器人操作区整合于同一屏幕，实现直观操作。

三种校正功能以实现稳定点胶

• 摄像机校正：检测工件偏移并修正 X/Y 位置。
• 高度校正：激光位移传感器测量 Z 轴高度，保持工件与针尖之间的恒定间隙。
• 针头校正：检测换嘴后产生的位置偏移并修正针尖位置。

PC 软件 JR C-Points III（可选）
可选的 PC 软件支持在电脑上完成校准、校正程序创建、传感器设置与程序示教。清晰的界面布局、大图标与可视化程序创建简化了位置设置与程序开发。

清晰的屏幕布局（UI 区域）

• 摄像机成像区：通过放大摄像头图像精确指定位置；点击图像可驱动机器人将所选位置移至中心。
• 编程区：显示各点的编程数据，可直接选择并编辑数值。
• 基本操作区：基于图标的选择简化编程，加快程序创建。
• 机器人操作区：在查看摄像机图像的同时执行点动（jog）操作。

自动校准
支持通过摄像机拍摄试验点胶标记实现自动校准，也支持使用十字标进行手动对齐。

简易示教
通过点动移动机器人，利用摄像机画面对齐位置并选择图标完成示教。可视化任务选择提高程序创建效率（示例：Point Dispense、Start of Line Dispense、Single Camera Shoot Point、Z Sensor Line Dispense Start）。

图标操作
将 30 多种常用点胶与校正动作注册为图标，便于快速调用点信息并高效配置校正设置。

校正功能（详情）

• 摄像机校正：自动检测工件偏移并修正点胶位置以实现精准定位。
• 连续高度校正：激光传感器连续测量高度变化以确保点胶均匀。
• 针头校正：在换嘴后自动检测针尖位置，最小化重新示教需求。

特性 / 技术规格

• 产品：JR4000 Series AP-D Option（摄像机点胶）。
• 集成组件：摄像机、激光位移传感器、针头校正装置。
• PC 软件支持：JR C-Points III（可选），用于校准、程序创建与传感器设置。
• 通过摄像机捕捉试验点胶标记实现自动校准；支持手动十字标对齐。
• UI 在单屏上整合摄像机图像区、程序区、基本操作区与机器人操作区。
• 校正功能：基于摄像机的 XY 修正、通过激光实现的连续 Z 高度补偿、更换喷嘴后的针尖自动校正。
• 图标操作包含 30+ 预设点胶/校正动作以提升操作效率。
• 制造商：JANOME。