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- SCARA平面关节机器人
- Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人 YK-TW series4轴装载搬运
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 装载, 搬运, 多功能, 用于组装, 分拣, 包装, 取放式, 堆垛, 用于定量, 拧螺丝, 用于卸货, 生产, 用于码垛, 转运, 火花光发射
- 安装类型
- 吊挂式
- 应用领域
- 食品工业, 用于电子工业, 用于汽车工业, 用于制药业, 医疗, 化妆品产业, 用于饮料产业, 用于塑料加工, 小型物件
- 其他特性
- 高速, 紧凑型, 高精度, 静音, 定制
- 最大载荷
4 kg, 5 kg
(8.818 lb, 11.023 lb)- 作用范围
350 mm, 500 mm
(13.78 in, 19.69 in)- 重复精度
0.01 mm, 0.015 mm
(0.0004 in, 0.0006 in)- 速度
1.5 m/s, 5.6 m/s, 6.8 m/s
(4.9 ft/s, 18.4 ft/s, 22.3 ft/s)- 重量
26 kg, 27 kg
(57.3 lb, 59.5 lb)
产品介绍
解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。
特点
用户：我们希望设备的占地面积更小。
布局设计自由
YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。
YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度，可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制，涉及到托盘和输送机的放置操作，同时极大地减少了设备的占地面积。
提高生产力
与现有的雅马哈型号相比，水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。
用户：我们想要一个更高质量的装配系统。
更高的质量
YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*（XY轴）。
这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计，优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机，以实现高精度定位。
用户：我们需要减少我们的战术时间。
更高的生产力
YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。
Y轴（臂2）在X轴（臂1）下面通过，它有一个水平铰接结构，可以沿着点之间的最佳路径移动。
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