- 包装 - 物流 - 搬运
- 包装机、打包机
- SCARA平面关节机器人
- Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人 YK-XGP series4轴用于组装搬运
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 用于组装, 搬运, 多功能, 包装, 分配, 取放式, 分拣, 堆垛, 用于码垛, 装载, 用于定量, 用于卸货, 拧螺丝, 转运, 火花光发射, 生产
- 安装类型
- 落地式, 吊挂式, 墙面式
- 应用领域
- 用于电子工业, 食品工业, 用于汽车工业, 用于严苛环境, 用于制药业, 医疗, 化妆品产业, 用于无菌室, 用于饮料产业, 用于塑料加工, 小型物件, 用于潮湿环境
- 其他特性
- 紧凑型, 高速, 高精度, 密封, 静音
- 最大载荷
最多: 18 kg
(39.683 lb)最少: 5 kg
(11.023 lb)- 作用范围
最多: 1,000 mm
(39.37 in)最少: 250 mm
(9.84 in)- 重复精度
0.01 mm, 0.02 mm
(0.0004 in, 0.0008 in)- 速度
最多: 10.6 m/s
(34.8 ft/s)最少: 1.1 m/s
(3.6 ft/s)- 重量
最多: 62 kg
(136.7 lb)最少: 21 kg
(46.3 lb)
产品介绍
防尘、防滴 SCARA 机械手 YK-XGP
介绍防尘防滴 SCARA 机械手 YK-XGP
防尘、防滴 SCARA 机械手
即使在粉尘飞扬或水花四溅的工作环境中也可使用。
防护等级相当于 IP65
特点
上/下波纹管结构提高了防尘和防滴性能。
将即使在有水或微粒灰尘散落的工作环境中也能运行的防尘防滴型更新为完全无皮带结构。皮带不会老化，改善了耐恶劣环境的性能。此外，还采用了上下波纹管结构，提高了防尘防滴性能。
内部结构实现了高刚性和高精度。
完全无皮带结构
通过采用 ZR 轴直接耦合结构，实现了完全无皮带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动浪费。它还能长期保持高精度。它可确保长期免维护使用，无需担心皮带断裂、拉伸或老化（适用于所有 XG 系列型号和 YK180X/YK220X 型号）。
高速
标准循环时间当然很快，但 YAMAHA 的设计也强调实际使用区域的战术时间。通过改变齿轮比和马达最大转速，最大速度得到了大幅提高。这也使得长距离移动时的触地时间更长。
YAMAHA SCARA 机械手 YK-XG 系列的盖板可从正面或上方取下。盖板与电缆是分开的，因此维护工作非常简单。
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