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SCARA平面关节机器人 YK120XG4轴转运用于组装
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 转运
- 应用领域
- 工业用途, 重载
- 其他特性
- 紧凑型, 高速
- 最大载荷
最少: 10 kg
(22.046 lb)最多: 50 kg
(110.231 lb)- 作用范围
最少: 70 cm
(27.56 in)最多: 120 cm
(47.24 in)
产品介绍
概述
大型SCARA机器人，适用于大型或重载工件的装配与搬运。系列新机型：YK1200XG。
主要参数
特性
可用数据表 / 型号文档
技术规格
大型SCARA机器人，适用于大型或重载工件的装配与搬运。系列新机型：YK1200XG。
主要参数
- 臂长：700 mm 至 1200 mm
- 最大载荷：10 kg 至 50 kg
特性
- 01 内部结构：内部结构设计实现高刚性与高精度。
- 02 完全无皮带结构：全无皮带结构（ZR轴直联）可减少无效运动，保持长期精度并减少维护（大型型号 YK1200X 除外）。
- 03 高速化：提升最高速度及齿比/电机比，缩短标准循环时间并在长距离移动中改善节拍时间。
- 04 维护性改进：前部/上部可拆卸罩与电缆分离，便于维护；YK-500XG 至 YK1000XG 的谐波齿轮采用油脂密封，免去频繁加油。
- 05 R 轴惯性矩容量：低 R 轴惯性有助于在大偏心时缩短循环时间；减速器与回转轴直接耦合，提供高允许惯性矩，支持偏心负载下的高速运行。
- 06 紧凑：优化的电缆布线、紧凑电机选择与挤压材基体结构使同类尺寸最小化。
- 07 解析器（位置检测鲁棒性）：基于解析器的定位检测器实现对温度、冲击、电噪、粉尘和油污的鲁棒闭环控制；备份电路保持时间扩展至约一年。
- 08 区域控制：根据动作起止时臂姿态自动设定最优最大加减速，防止电机/齿轮过载并安全释放最大动力。
- 09 空心轴与工具法兰选项：可选空心轴便于末端工具布线，可选工具法兰用于工具夹持（指定型号提供）。
- 10 历史：超过30年的SCARA机器人开发经验及系列产品的持续改进。
可用数据表 / 型号文档
- 提供 YK700XGL、YK700XG、YK800XG、YK900XG、YK1000XG、YK1200X、YK1200XG 等型号的数据表及相关 PDF。
技术规格
- 系列 / 型号名：YK-XG（大型SCARA机器人）
- 臂长范围：700 mm 至 1200 mm
- 载荷范围：10 kg 至 50 kg
- 无皮带直驱 ZR 轴（YK1200X 除外）
- YK-500XG 至 YK1000XG 的谐波齿轮为油脂密封
- 解析器位置检测器，具备良好环境耐受性与约 1 年备份
- 区域控制：根据臂姿态自动设置加减速
- 可选项：空心轴与工具法兰（指定型号如 YK250XG、YK350XG、YK400XG、YK500XGL、YK600XGL）
- 高允许 R 轴惯性矩以改善偏心/重载工件的处理
- 通过优化电缆布线和紧凑电机实现紧凑机身设计
PDF产品目录
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* 显示价格为参考价，此价格不含税、不含运费、不含关税，也不包含因安装或投入使用所产生的其他额外费用。参考价格可能因国家、原材料价格和汇率的不同而产生变化。