SCARA平面关节机器人 YE series

4轴用于组装包装

概述
YE系列为成本效益型SCARA机器人，适用于取放、装配、包装、检测和物料搬运等工业自动化任务。该系列在电子、汽车零部件、消费品和通用制造等生产线上提供稳定、可重复的运行能力。

主要参数

• 臂长：400 mm 至 710 mm
• 最大承载：4 kg 至 10 kg

主要特性

• 降低运行成本：绝对值编码器的备份电池及回零位置数据已移至机器人本体，备份电池数量由四个减少为一个，降低维护和运行成本。
• 可选贯通轴与贯通盖：可选的贯通轴与贯通盖便于将气管和电缆通过机器人本体布线，简化安装并降低线缆损伤风险。
• 可选制动释放开关：在急停等情况下按住开关可释放Z轴制动以进行手动上下移动，松开开关则再度闭合制动。（网站示例图为YK-XE型号，YE型号的开关位置相同。）
• 多功能控制器兼容：兼容RCX440控制器，可配合集成视觉RCXiVY2+及支持软件RCX-Studio2020，满足多种自动化应用需求。

常见问题（节选）

• YE是否符合CE或KCs等认证？否。YE不符合CE或KCs。如需CE或KCs认证，请使用YK-XE型号。
• RCX340控制器能否用于YE？否。RCX340与YE不兼容，请使用RCX440控制器。

技术规格

• 系列 / 型号名称：YE series
• 臂长范围：400 mm 至 710 mm
• 最大承载范围：4 kg 至 10 kg
• 典型应用：取放、装配、包装、检测、物料搬运
• 目标行业：电子、汽车零部件、消费品、通用制造
• 备份电池：绝对值编码器备份电池已移至机器人本体；备份电池数量由四个减少为一个
• 选项：贯通轴与贯通盖（用于电缆/管路布线）；可选制动释放开关（Z轴手动释放）
• 兼容控制器：RCX440（RCX340不兼容）
• 集成视觉支持：RCXiVY2+（与RCX440配合使用时兼容）
• 支持软件：RCX-Studio2020
• 法规合规：YE不符合CE或KCs（如需CE/KCs合规请使用YK-XE）