协同作业机器人 M series

3轴5轴切割

简介
HONPINE M Series 是一款面向海上作业的重载水下协作机械臂，适用于部件搬运、安装和水下切割等工况。提供 M3（2+1 DOF）和 M5（4+1 DOF）两个变体，采用 AL6061 航空级铝材并经硬质阳极化处理，设计作业深度可达 300 m。示例 M5：空气中质量 15 kg / 水下 8 kg；额定载荷 12 kg。

特点

• 重载水下作业能力：额定载荷 12 kg；夹持力 M5 可达 1000 N（M3 为 100 N）；切割力 1500 N；夹持范围 0–200 mm；切割行程 0–20 mm。
• 海工部署的轻量化设计：入水质量较低（例如 M5：15 kg/8 kg；M3：11.5 kg/5.5 kg），可减轻 ROV 与平台负荷。
• 高速执行系统：腕部扭矩最高 30 N·m；执行器响应快（夹持约 4.5 s，切割 ≤8 s；夹爪时间 M3 ≤8 s / M5 ≤11 s）。
• 控制与集成：伺服电机驱动；位置/速度控制模式；支持 ROS（M5）；标准 RS485 与 Ethernet 接口（视型号）；兼容主从遥操作。
• 全范围运动能力：J1/J4 支持连续 ±360°（适用时）；J2/J3/J5 常见工作范围 0–170°，4+1 DOF 结构适合在狭窄环境中进行多角度作业。
• 海洋级防腐处理：AL6061 本体配硬质阳极氧化涂层，适合长期海水环境运行。

规格（表）
参数随型号（M3 / M5）变化。DOF：2+1（夹爪）/ 4+1（夹爪）。重量（空气/水下）：M3 11.5 / 5.5 kg；M5 15 / 8 kg。额定载荷：12 kg。防水深度：≤300 m。机身材料：AL6061。表面处理：硬质阳极氧化。安装方式：底部法兰。控制：M3 支持位置/速度；M5 支持位置并兼容 ROS。标准电缆长：1.5 m。驱动类型：伺服电机。峰值功率：750 W（M3）/ 1675 W（M5）。额定电压：41–51 V DC。通信协议：M3 RS485 / Ethernet；M5 以太网。

执行器与关节要点
示例：J1（M3）额定功率 300 W、额定速度 13.6°/s、额定扭矩 100 N·m、工作范围 0–170°；J2（M3）300 W、60°/s、30 N·m、范围 ±360°（M3）/ 0–170°（M5）。J1/J4 在适用时支持 ±360° 连续旋转；其他轴参数视型号而定。

末端执行器、夹具与切割
夹具（M3）：额定功率 150 W、最大开角 100°、夹持范围 0–200 mm、夹持力 100 N、开合时间 ≤8 s。夹具（M5）：夹持范围 0–200 mm、夹持力 1000 N、开合时间 ≤11 s。切割工具：切割行程 0–20 mm、切割力 1500 N、切割时间 ≤8 s。

技术参数

• 系列：HONPINE M Series（M3、M5）。
• 自由度：M3 = 2+1；M5 = 4+1。
• 额定载荷：12 kg。
• 质量示例：M5 = 15 kg（空气）/ 8 kg（水下）；M3 = 11.5 / 5.5 kg。
• 最大工作深度：≤300 m。
• 本体材料与表面：AL6061 + 硬质阳极氧化。
• 夹持范围：0–200 mm；夹持力 M3 100 N / M5 1000 N。
• 切割：0–20 mm、1500 N。
• 驱动与电气：伺服驱动；峰值功率与额定电压如上。
• 通信：RS485 / Ethernet（视型号）；支持 ROS 集成（M5）。
• 安装：底部法兰；标准电缆长度 1.5 m。