协同作业机器人 CR-12E-C00

6轴堆垛分配

简介
CR-12E-C00是一款面向工业自动化的6轴协作机器人，适用于物料搬运、装配和码垛等工序。其额定负载12 kg、整机重量36 kg、最大工作半径1281.5 mm，并可实现±0.1 mm的重复定位精度。具有IP54防护等级及0°C〜60°C的工作温度范围，适合含尘和高湿度（非冷凝）生产环境。

主要特点

• 12 kg额定负载，整机36 kg：高负载/自重比，便于安装和灵活部署。
• 扩展工作半径：1281.5 mm覆盖大件搬运及多工位上下料。
• 工业级重复定位：±0.1 mm满足装配、点胶和码垛的精度需求。
• 高效运动性能：TCP速度最高3 m/s；J3–J6关节最高220°/s，提升循环效率。
• 全轴灵活性：第6关节支持连续±360°旋转，实现姿态无约束调整。
• 适应恶劣环境：IP54；工作温度0°C–60°C；湿度可达90%（非冷凝）。
• 安装灵活：支持落地、倒装、侧装等任意角度安装。
• 标准化接口：末端法兰兼容常见工业末端执行器，便于快速更换工具。

规格

• 型号：CR-12E-C00
• 总长度 (mm)：1489.65
• 最大工作半径 (mm)：1281.5
• 额定负载 (kg)：12
• 重复定位精度 (mm)：±0.1
• 重量 (kg)：36
• 最大 TCP 速度 (m/s)：3
• 平均功率 (W)：1000
• 峰值功率 (W)：2500
• 工作温度 (°C)：0-60
• 工作湿度：最高90%（非冷凝）
• 安装方式：任意角度安装（落地、倒装、侧装）
• 防护等级：IP54
• 自由度：6

关节运动范围与速度
J1 — ±180° — 140°/s
J2 — ±90° — 140°/s
J3 — ±160° — 220°/s
J4 — ±100° — 220°/s
J5 — ±180° — 220°/s
J6 — ±360° — 220°/s

技术特性

• 平均功耗：1000 W；峰值：2500 W
• 第6关节：支持连续±360°旋转
• 末端法兰：兼容标准夹具与吸盘工具
• 典型应用：物料搬运、装配、点胶、码垛