关节型机器人 X series
协同操作6轴双轴

关节型机器人 - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 协同操作 / 6轴 / 双轴

关节型机器人 - X series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 协同操作 / 6轴 / 双轴 - 图像 - 2

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产品规格型号

类型

关节型, 协同操作

轴数量

6轴, 4轴, 3轴, 5轴, 双轴, 单轴

功能

用于组装, 取放式, 装载, 堆垛, 用于卸货, 测试, 用于定量, 分配, 用于磨削, 转运, 粘结, 铣削, 拧螺丝, 排出, 送料, 热流道拾取, 带秤, 末道, 用于冲孔, 脱模, 焊接, 用于喷涂, 用于无损检验, 火花光发射, 清洗, 测量, 攻丝, 填充, 堆叠, 加工, 喷漆, 生产, 表面处理, 分拣, 去毛刺, 标记, 用于树脂应用, 用于码垛, 压机自动化, 注射, 分板, 切割

安装类型

落地式

应用领域

食品工业, 用于电子工业, 用于汽车工业, 纺织工业, 用于制药业, 用于激光应用, 医疗, 用于无菌室, 用于铸造业, 用于学校, 化妆品产业, 工业用途, 用于饮料产业, 用于木材行业, 用于光伏工业, 用于塑料加工, 应用, 实验室, 用于教学

保护程度

IP67

其他特性

高速, 紧凑型, 高精度, 安全, 视觉系统, 自主学习, 密封, 组合, 无菌, 自主, 定制, 静音, OEM, 侧装式, 卫生, 防爆燃

最大载荷

最多: 25 kg
(55.116 lb)

最少: 5 kg
(11.023 lb)

作用范围

最多: 150 cm
(59.06 in)

最少: 75 cm
(29.53 in)

重复精度

最多: 0.2 mm
(0.0079 in)

最少: 0.05 mm
(0.002 in)

重量

最多: 82 kg
(180.8 lb)

最少: 20 kg
(44.1 lb)

产品介绍

简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号，具备 6 自由度（不含夹爪）。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度（X5/X10）和 ±0.2 mm（X18/X25）。额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造，空中重量为 20–82 kg，水下重量最低仅 9 kg（X5），显著降低 ROV 负载，适用于管道对中、阀门操作、电缆敷设与结构维护等海上作业。

特点

灵活的多型号配置：X5 (5 kg / 750 mm)、X10 (10 kg / 1500 mm)、X18 (18 kg / 1000 mm)、X25 (25 kg / 1500 mm)，覆盖从精密轻载到重载大跨度应用。
行业领先的精度：X5/X10 可达 ±0.05 mm，X18/X25 可达 ±0.2 mm，满足高精度对接与阀门控制等任务。
显著降低水下重量：例如 X5 水下仅 9 kg，有利于提高 ROV 续航与作业效率。
全范围运动能力：6 自由度架构，关节运动范围大，消除作业盲区。
高动态响应性能：关节速度 100–180°/s（X5 可达 180°/s），兼顾精密控制与高效作业。
智能控制兼容：支持位置控制、主从遥操作与多种通信协议，便于科研与工业海底系统集成。
深海耐久设计：额定可在 ≤300 m 水深运行，采用耐腐蚀高强度材料保证长期可靠性。

规格（主要参数）
型号： X5 | X10 | X18 | X25
自由度： 6 | 6 | 6 | 6
负载： 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
重量 (空气/水中)： 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
重复定位精度： ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
额定电压： 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
功耗（正常运行）： 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
峰值功率： 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
工作半径： 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
防水深度： ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
标准电缆长度： 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

运动范围 & 速度
型号： X5 | X10 | X18 | X25
J1 旋转： ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 俯仰： ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 俯仰： ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 旋转： ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 俯仰： ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 旋转： ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

特性 / 技术规格

系列：HONPINE X Series（X5、X10、X18、X25）。
自由度：6 DOF（不含夹爪）。
负载范围：5–25 kg（视型号而定）。
工作半径：750–1500 mm（视型号而定）。
重复定位精度：±0.05 mm（X5/X10）、±0.2 mm（X18/X25）。
额定工作深度：≤300 m。
额定电压：48 VDC。
正常功耗/峰值功率：X5 450W / 1.5KW；X10 800W / 3.5KW；X18 850W / 3.5KW；X25 960W / 5.5KW。
重量（空气/水中）：X5 20 kg / 9 kg；X10 49 kg / 20 kg；X18 50 kg / 23 kg；X25 82 kg / 31 kg。
关节运动范围与速度：详见上表（J1–J6），实现全方位无盲区作业与高动态响应。
标准电缆长：2 m。
控制：伺服电机驱动，支持位置控制与主从遥操作，兼容多种通信协议，便于与 ROV 与海底系统集成。