关节型机器人 X series

6轴工具操作搬运

简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号，具备 6 自由度（不含夹爪）。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度（X5/X10）和 ±0.2 mm（X18/X25）。额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造，空中重量为 20–82 kg，水下重量最低仅 9 kg（X5），显著降低 ROV 负载，适用于管道对中、阀门操作、电缆敷设与结构维护等海上作业。

特点

• 灵活的多型号配置：X5 (5 kg / 750 mm)、X10 (10 kg / 1500 mm)、X18 (18 kg / 1000 mm)、X25 (25 kg / 1500 mm)，覆盖从精密轻载到重载大跨度应用。
• 行业领先的精度：X5/X10 可达 ±0.05 mm，X18/X25 可达 ±0.2 mm，满足高精度对接与阀门控制等任务。
• 显著降低水下重量：例如 X5 水下仅 9 kg，有利于提高 ROV 续航与作业效率。
• 全范围运动能力：6 自由度架构，关节运动范围大，消除作业盲区。
• 高动态响应性能：关节速度 100–180°/s（X5 可达 180°/s），兼顾精密控制与高效作业。
• 智能控制兼容：支持位置控制、主从遥操作与多种通信协议，便于科研与工业海底系统集成。
• 深海耐久设计：额定可在 ≤300 m 水深运行，采用耐腐蚀高强度材料保证长期可靠性。

规格（主要参数）
型号： X5 | X10 | X18 | X25
自由度： 6 | 6 | 6 | 6
负载： 5 kg | 10 kg | 18 kg | 25 kg
重量 (空气/水中)： 20 kg / 9 kg | 49 kg / 20 kg | 50 kg / 23 kg | 82 kg / 31 kg
重复定位精度： ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.2 mm | ±0.2 mm
额定电压： 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC | 48 VDC
功耗（正常运行）： 450 W | 800 W | 850 W | 960 W
峰值功率： 1.5 KW | 3.5 KW | 3.5 KW | 5.5 KW
工作半径： 750 mm | 1500 mm | 1000 mm | 1500 mm
防水深度： ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m | ≤300 m
标准电缆长度： 2 m | 2 m | 2 m | 2 m

运动范围 & 速度
型号： X5 | X10 | X18 | X25
J1 旋转： ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J2 俯仰： ±175° & 180°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s | ±175° & 100°/s
J3 俯仰： ±160° & 180°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 150°/s | ±160° & 100°/s
J4 旋转： ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J5 俯仰： ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 180°/s | ±175° & 150°/s
J6 旋转： ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 180°/s | ±360° & 150°/s

特性 / 技术规格

• 系列：HONPINE X Series（X5、X10、X18、X25）。
• 自由度：6 DOF（不含夹爪）。
• 负载范围：5–25 kg（视型号而定）。
• 工作半径：750–1500 mm（视型号而定）。
• 重复定位精度：±0.05 mm（X5/X10）、±0.2 mm（X18/X25）。
• 额定工作深度：≤300 m。
• 额定电压：48 VDC。
• 正常功耗/峰值功率：X5 450W / 1.5KW；X10 800W / 3.5KW；X18 850W / 3.5KW；X25 960W / 5.5KW。
• 重量（空气/水中）：X5 20 kg / 9 kg；X10 49 kg / 20 kg；X18 50 kg / 23 kg；X25 82 kg / 31 kg。
• 关节运动范围与速度：详见上表（J1–J6），实现全方位无盲区作业与高动态响应。
• 标准电缆长：2 m。
• 控制：伺服电机驱动，支持位置控制与主从遥操作，兼容多种通信协议，便于与 ROV 与海底系统集成。