协同作业机器人 2442E

4轴高精度

支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口) 1轴旋转角度 - ±90° 2轴旋转角度 - ±164°（选配：15°~345°） Z轴行程 - 240（高度可定制） R轴旋转范围 - ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位 自由度 - 4 电源 - 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率500W 通讯 - Ethernet Z轴可以定制高度 - 0.1m~1m 电器预留接口 - 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层）线 可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管 可选配件 - Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/ Z-EFG-50，第五轴，3D打印 使用环境型 - 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） I/O口 数字量输入（隔离） - 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） I/O口 数字量输出（隔离） - 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485） I/O口 模拟量输入（4-20mA） - / I/O口 模拟量输出（4-20mA） - / 整机高度 - 596mm 主机重量 - 240mm行程裸机重量约19kg 底座外形尺寸 - 200*200*10mm 底座固定孔位间距 - 160*160mm配四个M8*20螺丝