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协同作业机器人 2442 4轴落地式
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产品规格型号
- 类型
- 协同操作
- 轴数量
- 4轴
- 安装类型
- 落地式
- 最大载荷
1.5 kg, 2 kg, 3 kg
(3.307 lb, 4.409 lb, 6.614 lb)- 作用范围
200 mm, 220 mm
(7.87 in, 8.66 in)- 重复精度
0.03 mm
(0.0012 in)- 速度
1,255.5 mm/s
- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 45 °C
(113 °F)- 重量
19 kg
(41.9 lb)
产品介绍
支持碰撞检测、拖动示教、硬急停、调试/在线升级(USB口)
2轴旋转角度
- ±164°（选配：15°~345°）
Z轴行程 - 240（高度可定制）
R轴旋转范围 - ±1080°无机械限位 / ±170°有机械限位
电源 - 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率500W
通讯 - Ethernet
Z轴可以定制高度 - 0.1m~1m
电器预留接口 - 标配：插座面板直通小臂下盖板2根4*23awg(无屏蔽层）线
可选配：插座面板直通法兰2根φ4气管
可选配件 - Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/
Z-EFG-50，第五轴，3D打印
使用环境型 - 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜）
I/O口 数字量输入（隔离） - 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口 数字量输出（隔离） - 9+3+小臂扩展（8进8出；夹爪专用端口：脉冲或485）
I/O口 模拟量输入（4-20mA） - /
I/O口 模拟量输出（4-20mA） - /
整机高度 - 596mm
底座外形尺寸 - 200*200*10mm
底座固定孔位间距 - 160*160mm配四个M8*20螺丝
