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关节型机器人 S1400 6轴取放式分配
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 取放式, 分配
- 安装类型
- 落地式
- 保护程度
- IP54
- 最大载荷
10 kg
(22.046 lb)- 作用范围
1,400 mm
(55.12 in)- 重复精度
0.05 mm, 0.06 mm
(0.002 in, 0.0024 in)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 45 °C
(113 °F)- 重量
40 kg
(88.2 lb)
产品介绍
协调操作: 具有碰撞检测功能, 允许自定义碰撞等级
关节活动范围 软件限位极限 - 1轴：±175°; 2轴：+85°，-265°; 3轴：±160°; 4轴：+85°，-265° 5; 轴：±175°; 6轴：±175°
关节最大速度 - 180°/s
安装面积 - φ190mm
控制箱尺寸 - 342*260*90mm（不含凸起物）
末端I/O端口 - 数字输入：2 数字输出：2 模拟输入：1 模拟输出：1
控制箱I/O端口 - 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
I/O电源 - 24V/1.5A
通讯 - Ethernet、TCP/IP、485通信
噪声 - ＜65dB
协调操作 - 具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级
供电 - 220V/50HZ
使用环境 - ·远离振动，且振动强度不高于 0.5G ·远离腐蚀性气体、液体及爆炸性气体 ·避免尘土、烟雾及水 ·避免设备在电流的不稳定条件下工作
使用湿度范围 - 20~80%RH（不结露）
