关节型机器人 NJ130-2.0

6轴加工攻丝

概述
ONE 6CONTROL NJ130-2.0是一款为精密加工、高精度装配与增材制造设计的CNC关节机器人。其实现了接近机床级的刚性与轨迹控制，采用寿命期内无间隙的机械设计，并在所有轴上配备次级编码器。

定位与概念
将机床的结构设计原则应用于6轴机器人运动学，ONE 6CONTROL NJ130-2.0能提供适用于高要求制造工艺的可重复位姿与轨迹精度。该平台支持完整的轨迹控制并可与工业控制器集成，用于单元级自动化。

任务与材料

• 精密加工（铣削、钻孔、攻牙）于铝件与复合材料
• 高精度装配与连接操作
• 面向金属与复合材料的3D打印与增材沉积
• 多任务单元的灵活应用：加工、增材、检测、装配

特征

• CNC关节机器人
• 6轴
• SIEMENS ONE 数控
• 地面或吊顶安装

关键技术与组件

• 在所有6轴上的高分辨率次级编码器（输出侧），以提高轨迹精度

参数 / 技术规格

• 平台：ONE 6CONTROL
• 型号：NJ130-2.0
• 类型：6轴关节式CNC机器人
• 数控：SIEMENS ONE 数控
• 所有轴配备次级编码器以实现高分辨率与轨迹精度
• 旨在实现寿命期无机械间隙的设计
• 机床级的刚性与轨迹控制
• 应用：精密加工、装配、增材制造（3D打印/沉积）、检测
• 安装方式：地面或吊顶
• 控制柜尺寸：1400 x 1088 x 500 mm