简介ONE 6CONTROL NJ120-2.05是一款用于加工、装配和增材制造的6轴CNC工业机器人。其实现了机床级的刚性与轨迹控制,并在使用寿命内消除机械间隙,所有轴配备二次编码器。
定位与概念将机床结构原理应用于6轴机器人运动学,ONE 6CONTROL NJ120-2.05可提供重复的位姿与轨迹精度,满足高要求的生产工艺。该平台支持完整的轨迹控制并能与工业控制器集成。
任务与材料- 精密加工(铣削、钻孔、攻丝)用于铝件和复合材料零件
- 高精度装配和连接操作
- 面向金属与复合材料的3D打印与增材沉积
- 在多任务单元中灵活应用:加工、增材、检测、装配
关键技术与组件- 所有6轴均配备输出侧二次超高分辨率编码器以提升轨迹精度
- 面向在使用寿命内消除机械间隙的结构设计与组件
- SIEMENS ONE CNC 控制
功能适用于精密加工,以及装配、包装、计量、切割(等离子/激光)、点焊、激光焊接、去毛刺和铆接等工序。
特性 / 技术规格- 类型:关节式机器人
- 配置:6轴(可选扩展)
- 控制:SIEMENS ONE CNC
- 测量:所有轴配备高分辨率二次编码器;可选第二测量系统以提高刚性
- 机床级的刚性与轨迹控制
- 使用寿命内消除机械间隙
- 机柜尺寸:1400 x 1088 x 500 mm