关节型机器人 N220_2_7

6轴堆垛去毛刺

简介
N220_2_7是一款大承载能力的工业关节机器人，旨在满足现代生产线对灵活性和成本效益的要求。其模块化结构和下一代紧凑型电机的集成，可降低运行成本并在整个生命周期内保证可靠性。

定位与设计理念
通过将轻量化机械结构与先进的运动算法结合，N220_2_7实现了最佳的动态性能和轨迹重复性。第2轴的专利氮气平衡系统扩大了后方工作空间，提高了在受限空间内的灵活性。

作业与材料

• 点焊与高强度装配作业。
• 重载搬运、码垛与机械卸料。
• 先进连续工艺：大幅面3D打印、胶粘剂与密封胶的涂敷。
• 工件精加工：去毛刺、抛光及铸造领域应用。

特性

• 关节式 CNC 机器人
• 6 轴
• CNC SIEMENS ONE
• 安装方式：地面或顶板安装

关键技术与组件

• 第2轴专利氮气平衡系统，提升后方工作机动性。
• 集成布线与线束管理选项（Safe Motion），用于保护末端执行器。

技术规格（节选）

• 手腕扭矩（最大）：轴4和5为1,270 Nm，轴6为780 Nm（可处理较重的工装）。
• 控制柜尺寸：1400 x 1088 x 500 mm。

特性 / 技术参数

• 类型：关节式 CNC 机器人
• 轴数：6
• 数控：CNC SIEMENS ONE
• 安装：地面或顶板安装
• 平衡系统：第2轴专利氮气系统
• 布线保护：集成布线，线束管理（Safe Motion）
• 手腕最大扭矩：1,270 Nm（轴4和5），780 Nm（轴6）
• 控制柜尺寸：1400 x 1088 x 500 mm