关节型机器人 N170_3_0

6轴去毛刺钻孔

产品概述
N-170_3_0 在系列中定位为一款灵活且创新的型号，专为驱动工业领域中高要求的自动化应用而设计。该关节臂可搬运170 kg的额定载荷，体积紧凑，能为生产线提供所需的动力、灵活性与精度，同时有助于优化整体产能和运行成本。

定位与设计理念
面向密集型工业作业，该6轴机器人将强劲的负载能力与基于 e-Motion 3.0 的轨迹控制相结合。其在第2轴采用氮气平衡系统的现代运动学设计，可提供较大的后方工作空间，确保最佳的灵活性与工业级可靠性。

任务与适用材料

• 搬运与包装：零件转运与紧凑型托盘化解决方案。
• 点焊：适用于带线束的结构装配。
• 3D 打印与增材制造：在大工作包络内进行高精度连续工艺。
• 自动化装配与粘接：点胶/布线及零部件搬运。
• 加工与表面处理：钻孔、去毛刺与抛光作业。

主要特性

• CNC 关节机器人
• 6 轴
• CN SIEMENS ONE
• 安装形式：地面安装或顶置安装

关键技术与组件

• 提升的性能与动力学（e-Motion 3.0）：软件管理可实时优化轨迹，显著减少周期时间并提升重复定位精度。
• 中空腕部的紧凑运动学：反向几何结构，第二轴氮气平衡及集成电缆通道，最大化工作空间并降低碰撞及线束磨损风险。

控制柜尺寸
1400 x 1088 x 500

特性 / 技术规格

• 额定负载：170 kg
• 类型：关节式 CNC 机器人
• 轴数：6
• 数控系统：CN SIEMENS ONE
• 运动 / 控制：e-Motion 3.0 算法，轨迹优化
• 重复精度：约 0.05 mm
• 平衡系统：第2轴氮气平衡
• 腕部：中空腕，集成电缆通道
• 安装配置：地面或顶置
• 控制柜尺寸（L x H x P）：1400 x 1088 x 500