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最大载荷: 10 kg
作用范围: 120 cm - 137.9 cm
重复精度: 0.05 mm
... 概述
MOTOMAN HC10DTP 是一款6轴协作机器人（cobot），额定负载10 kg。绝对臂展：1,379 mm；有效臂展（P点）：1,200 mm。兼容单相和三相电源，适用于工业及食品相关环境。
环境与防护
IP67 防护等级，防尘防液体侵入。所有关节采用食品级润滑脂，具滴漏防护涂层，适用于敏感和食品类应用。
应用
- 协作作业
- 物料搬运与简易搬运辅助
- 装配作业
- 码垛
- 机床上料/卸料（机台看护）
- 质量检测
编程与操作
可通过手动引导、标准示教器或 ...
最大载荷: 20 kg
作用范围: 180.2 mm
重复精度: 0.02 mm
... 概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。
应用
- 机器上下料（机床上下料）
- 物料搬运与托盘化
- 包装、拣选与装箱
- 小型至中型工件的装配
设计与亮点
- 6轴结构，运动自由度高，轨迹灵活
- 纤薄腕部设计，减少振动并提升动态响应
- 高重复精度，适用于精密作业（±0.02
最大载荷: 200 kg
作用范围: 267.6 cm
重复精度: 0.05 mm
... 概述
6轴搬运机器人 MOTOMAN GP215-200T 专为天井（天花板）安装应用设计，额定承载200 kg，工作半径为2676 mm。适合安装在钢结构上方，以释放地面空间用于输送线、工装或加工设备。
典型应用
- 具有较长输送距离的装卸作业
- 点焊应用
产品亮点
- 为天井安装优化的设计，可释放地面空间
- 高承载能力：200 kg
- 大工作半径，达2676
最大载荷: 10, 5 kg
作用范围: 300 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400，臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间（2kg负载）分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络，Z轴旋转360°。 产品特点和优点 成本低 轻度到中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1：加/减速率可能根据运动模式、负载质量和偏移量而受到限制。 *2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3：水平300mm，垂直25mm，往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4：底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...
TM Robotics
最大载荷: 5, 10 kg
作用范围: 400 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL系列SCARA机器人包括THL300和THL400，臂长分别为300mm和400mm。 每个THL的有效载荷为5公斤。THL300和THL400的周期时间（2kg负载）分别为48秒和47秒。所有THL机器人都有一个4轴的工作包络，Z轴旋转360°。 产品特点和优点 低成本 轻度至中度负载 装载和卸载应用的理想选择 *1：根据运动模式、负载质量和偏移量，加/减速率可能受到限制。 *2：当环境温度恒定为20℃时。单向运动中的定位可重复精度。不是绝对的定位精度。 *3：水平300mm，垂直25mm，往返运行。超过有效载荷比时不能连续运行。 *4：底座上设有气动接头。气压接头的细节请参考图纸。管子由客户提供。 ...
TM Robotics
最大载荷: 10 kg
作用范围: 500 mm
重复精度: 0.015 mm
... THL 系列 SCARA 机械手包括 THL500、THL600 和 THL700，臂长分别为 500 毫米、600 毫米和 700 毫米。 每台 THL 的有效载荷为 10 千克。THL500 和 THL600 的循环时间（2 千克负载）为 45 秒，THL700 为 50 秒。所有 THL 机器人的工作包络面均为 4 轴，Z 轴可旋转 360º。 特点和优点 - 低成本 - 轻型至中型负载 - 装载和卸载应用的理想选择 - 生产线末端包装和装配工作的理想选择 *1: 加速度/减速度可能受运动模式、负载质量和偏移量的限制。 *2: ...
TM Robotics
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 620 mm
重复精度: 0.01, 0.004 mm
... 凭借 TS2 SCARA 系列，史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计，首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术，实现超短周期时间和极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计，开拓敏感环境应用新领域。此外，TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人的 CS9 系列控制器。 TS2-60 机器人运行快速且结构紧凑，性能独特，最大负载 8.4 kg，工作行程达 620 mm 。 重新定义设计、性能和连接性 智能设计 * 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构，无外部线缆 * ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 7 kg - 14 kg
作用范围: 1,000 mm - 1,450 mm
重复精度: 0.02 mm - 0.02 mm
... TX2-90 HE 属史陶比尔“Humid Environment (潮湿环境)”机器人系列，专为潮湿环境下生产加工研发， 即使在极端条件下也具备抗腐蚀性，可用于极潮湿环境下的不同应用，如水射流切割、机床上下料以及各种食品加工等 TX2-90 HE 优势 耐受极端条件 HE 机器人采用特殊不锈钢外壳和螺钉，能够在极端条件下运行。 兼容最新清洗解决方案 HE 机器人能够在 pH 2 - 10.5 的环境中工作，与最新清洗解决方案完全兼容。 无液体滞留区或腐蚀 HE 机器人手臂设计符合 ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 8.4 kg
作用范围: 460 mm
重复精度: 0.01 mm
... TS2-40 HE机器人的设计即使在极端条件下也能抵抗腐蚀。其封装式设计是各种应用的理想选择，如机床装卸和食品操作。由于其驱动技术，它们实现了超短的循环时间。 TS2-40 HE的优点 卫生设计。 - 卫生设计：符合《欧洲健康和环境发展集团》建议的卫生设计。 - 易于接触、清洁和去污。 - 符合NSF H1标准的食品油，性能不受影响。 - 由于设计和加压，没有微观有机物的渗入 经得起极端条件的考验。 - 全密封设计（IP65 - 集成用户线束、管道和阀门 - 所有的连接都被保护在底座下 - ...
Stäubli Robotics
最大载荷: 80, 220 kg
作用范围: 2,240, 2,666 mm
重复精度: 0.15, 0.06 mm
... 有效载荷能力高达220公斤，最大工作范围为2666毫米。 松下YS- & HS-G3系列在现有的机器人产品范围内提供了一个额外的应用能力领域。 提供高达220公斤的有效载荷能力和2666毫米的最大工作范围。YS-080G3和HS-220G3为需要工作处理的生产自动化解决方案提供了更多优势。 与松下焊接机器人结合使用，使用 "协调器功能 "可以使两个机器人的动作完全同步。该功能确保自动保持焊枪与工件的相对位置。焊接位置的编程变得像使用固定的工件一样简单，确保可以避免焊接失位。 ...
最大载荷: 10 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm
... ESTUN微型三坐标产品广泛应用于点胶、装配、抛光、加工、PCB装卸等领域。采用ESTUN新一代动态算法，运动更平稳、更快速、更精确。它还支持ESTUN 编辑器 PC 编程软件，使调试更加方便。 高精度 高效率 灵活性高 紧凑的工作单元 高自由度和刚性 更高的节拍和精度 支持多种通信模式 更大的负载和惯性 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
最大载荷: 70 kg
作用范围: 2,732, 4,715 mm
重复精度: 0.05 mm
... 压铸、点胶、机器操作、材料移除、材料切割/修整、材料处理、零件传送、压力机操作 六轴 GP70L 机器人速度极快，用途广泛，可优化各种应用的生产。这款高度可靠的机型性能强大，是码垛或卸垛以及从数控机床上下料的理想选择。此外，还可专业支持点胶、材料处理和压力机操作等应用。长触角、减少干涉的设计便于在狭小空间接触零件，并能在高密度工作单元中近距离放置机器人，而强大的有效载荷能力和高惯性矩额定值便于搬运较重的有效载荷。快速的轴速和加速度缩短了循环时间，提高了产品产量。 ...
Motoman
最大载荷: 10 kg
作用范围: 650 mm
... 高负载 SCARA 机械手 在不影响速度的情况下，负载可达 10 公斤 最大工作包络面 提供与大型机械臂相当的工作空间使用率 周期时间短 即使长时间使用，周期时间也可低至 0.34 秒 完全集成 完整的爱普生解决方案，包括机器人、控制器和软件 多用途、灵活 从汽车到制药等各种应用的理想解决方案 高有效载荷 G10 系列 SCARA 机械手具有高手臂刚度，可高速处理高负载。它在组装、配置以及使用多夹具搬运等各个领域都能快速完成，尤其擅长重型部件组装、包装和码垛以及装载和卸载等应用。 紧凑型高性能 G10 ...
EPSON Robotic Solutions/爱普生
最大载荷: 6, 3 kg
作用范围: 650, 550, 450 mm
重复精度: 0.01 mm
... 最小起订量: 1 piece 销售度量单位: piece 订单倍数: 1 piece 仅报价: 否 按订单生产: 是 ...
最大载荷: 3 kg
作用范围: 626 mm
重复精度: 0.02 mm
... Lexium Cobot 是一系列协作机器人，专门用于协助工人进行重复性操作"。"Lexium协作机器人有6个自由度，可以做出与人类手势相似的动作，减轻了工人重复操作的痛苦"。"这款协作机器人可支持 3 千克的负载，操作半径为 626 毫米"。"Lexium Cobot 的开发目的是帮助工人处理重复而乏味的工作，通过实现装配线自动化来保护工人的健康。"其动作速度为 1.5 米/秒，位置精度为正负 0.02 毫米，工作温度为摄氏 0 度至 50 度"。"它内置 2 个逻辑输入、2 个逻辑输出、1 个模拟输出和一个内置扭矩反馈检测器，以保护工人免受碰撞。其防护等级为 ...
Schneider Electric
最大载荷: 120 kg - 180 kg
作用范围: 1,573 mm - 2,100 mm
... KR QUANTEC nano KR QUANTEC nano 是 KR QUANTEC 系列中最轻巧、最紧凑的机器人。这款机器人特别适合用于点焊并能以最低的投资成本带来最佳的工艺结果。 KR QUANTEC nano 是同级产品中最小巧轻盈的产机器人。可向后旋转的轴 3 拥有极大的工作范围，因此在狭小的空间内也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是极其有益的。 节省空间 精简的结构使得 KR QUANTEC nano 的干扰轮廓非常小。因此不再需要重量平衡 (GWA)。在最狭窄的空间内实现最大的性能和完美的可接近性。 轻巧，但十分强大 KR ...
KUKA AG
... 产品概述
本产品为集成在与机床耦合的单元内的机器人。该机器人设计用于封闭的自动化单元内运行，并可与第三方供料系统对接。能够在单元内执行上料和下料操作，并为一台或多台机床提供服务。
标准选项
- 上料：根据工件重量选择适配的机器人。
- 供料与存储：手动托盘上料；多种输送解决方案；带托盘的手推车。
- 辅助工位：SPC工位；废件（NOK）剔除工位；工件翻转工位；吹气工位。
视觉 ...
DANOBATGROUP
最大载荷: 5 kg - 20 kg
作用范围: 1,500 mm - 9,000 mm
速度: 0 m/s - 4 m/s
... 描述 米拉克龙是塑料加工操作工业机械手的领先制造商。 我们提供一系列的机械手控制系统，用于浇口切除和提升塑料组装。 当今的塑料市场要求更快的自动化水平、高级制造技术和持续提升能力。 我们能够通过工业机械手控制系统向塑料产品制造商提供更多竞争优势。 从零件分离的料头取出机、气动、伺服、到精确的龙门机械手，您将体验到当今塑料行业所需的精确、高速的操作、用户友好的设置界面及可靠性。 • 3 轴伺服机械手 • 5 轴机械手 • 6 轴机械手 • 单元防护 • 机械手末端工具（EOAT） • ...
最大载荷: 20 kg
作用范围: 140 cm
重复精度: 0.05 mm
... 产品概述
GCR20-1400-Ex 为适用于危险环境的防爆6轴工业机器人。其最大负载20 kg，实有效工作半径1400 mm，重复定位精度±0.05 mm；机器人及控制单元防护等级为IP65。
主要参数
- 实有效工作半径：1400 mm
- 最大负载：20 kg
- 末端最大速度：2.2 m/s（末端最大线速度 1.5 m/s）
- 重复定位精度：±0.05 mm
- 防护等级：IP65（机器人）、IP65（控制柜）、IP68（示教器）
机器人参数
- 自由度：6（J1–J6）
- 关节运动范围：各±360°
- 关节最大速度：J1
最大载荷: 4, 5 kg
作用范围: 350, 500 mm
重复精度: 0.01, 0.015 mm
... 解决了以前SCARA和并联机器人的缺点。提供卓越的定位精度和高速度。雅马哈的下一代SCARA机器人。YK-TW全向型。 特点 用户：我们希望设备的占地面积更小。 布局设计自由 YK-TW可以在整个1000毫米*的向下范围内任意移动。 YK-TW具有天花板安装配置和宽臂旋转角度，可以进入整个1000毫米向下范围内的任何点。这消除了所有与运动有关的限制，涉及到托盘和输送机的放置操作，同时极大地减少了设备的占地面积。 提高生产力 与现有的雅马哈型号相比，水平移动1公斤货物300毫米和上下25毫米的标准循环时间缩短了约36%。 用户：我们想要一个更高质量的装配系统。 更高的质量 YK-TW提供的重复定位精度为+/-0.01毫米*（XY轴）。 这比平行链路机器人提供的重复定位精度高得多。这是通过对其内部结构进行广泛的重新设计，优化机器人的重量平衡而实现的。轻质但高刚性的手臂还配备了优化调整的电机，以实现高精度定位。 用户：我们需要减少我们的战术时间。 更高的生产力 YK-TW的标准周期时间为0.29秒*※。 Y轴（臂2）在X轴（臂1）下面通过，它有一个水平铰接结构，可以沿着点之间的最佳路径移动。 ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
最大载荷: 6 kg
作用范围: 900 mm
重复精度: 0.03 mm
... 安全性能 搭载6个高性能扭矩传感器， 不仅可感应细微的外力变化， 还能通过业界最高水平的碰撞灵敏度 实现严密的安全性 。 高性能扭矩传感器 实现能够进行细致精巧作业的 高度力控制技术 & 柔顺控制技术 。 利用示教器中的 Workcell Manager，工作人员可以轻松管理复杂棘手的工作区。 智能安装功能可自动测量 倾斜角度、工具位置和重量， 可以快速安装完成并立即投入运行 。 主要应用场景 组装 传统的组装任务，例如拧紧螺丝、组装齿轮等 机床管理 将工件放入CNC机械上下料 焊接 通过各种路径以一定质量焊接部件，焊接技术可与熟练焊工媲美 抛光和去毛刺 加工后去除毛刺并进行表面抛光 涂胶和粘合 喷涂恒定量的粘合剂以进行胶合和粘结 注塑支撑 从注塑成型机模具中取出物品并将其装载到托盘上/从托盘上卸载 冲压成型 拾取面板，用于在冲压成型机上进行装载/卸载 服务 根据中介和餐饮业等服务行业的用户需求，安全地重复执行预定义的任务 ...
Doosan Robotics
最大载荷: 70 kg
作用范围: 2,732, 4,715 mm
重复精度: 0.05 mm
... 六轴 GP70L 机器人速度极快，用途广泛，可优化各种应用的生产。这款高度可靠的机型性能强大，是码垛或卸垛以及从数控机床装卸零件的理想选择。此外，还可专业支持点胶、材料处理和压力机操作等应用。长触角、减少干涉的设计便于在狭小空间接触零件，并能在高密度工作单元中近距离放置机器人，而强大的有效载荷能力和高惯性矩额定值便于搬运较重的有效载荷。快速的轴速和加速度缩短了循环时间，提高了产品产量。 ...
MOTOMAN/安川
最大载荷: 23 kg
... Stretch 为仓库运营提供了可预测性，可持续工作并保持货物流动。Stretch 每小时能够搬运数百个箱子，即使订单需求激增，也能确保实现每日目标。 卸载时的移动性和操控性 Stretch 移动式箱子处理系统为自动化完成枯燥、肮脏和危险的仓储任务提供了新的机遇，使您的团队能够做更多的事情。 将您的仓库带入未来，而无需颠覆您的整个业务。Stretch 专为高效、快速地处理案件而设计。通过简单的安装和设置过程，我们的机器人可以轻松补充您的劳动力资源，保持货物流动。 Stretch 可在现有仓库基础设施内使用，从交付到投入使用仅需几天时间。由于机器人可以实时做出所有决定，因此在使用 ...
最大载荷: 3 kg - 15 kg
作用范围: 1,000 mm - 7,000 mm
... Success是一个通用、经济的机器人系列，可以满足您对SEPRO产品性能和可靠性的一切期望。 该系列的3轴伺服控制机器人可以快速、精确地执行注塑机外围简单的取放操作。 Sepro 完全重新设计了 Success Line。这款畅销产品现在推出 5 轴版本，令其更加紧凑和物超所值。 强大的Touch 2控制系统使用简单，并且可以操控Success机器人 介绍 3 轴和 5 轴机器人 凸轮从动轮技术： SLS (Sepro Linear System)™ 可靠和高性能的模块化机械设计 ...
SEPRO ROBOTIQUE
最大载荷: 0 kg - 3 kg
重复精度: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg
... 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。
特点
- 可扩展自由度架构：2+1 至 6+1 自由度，覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
- 优化的水下重量平衡：水下质量降低（约
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
最大载荷: 5 kg - 25 kg
作用范围: 75 cm - 150 cm
重复精度: 0.05 mm - 0.2 mm
... 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号，具备 6 自由度（不含夹爪）。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度（X5/X10）和 ±0.2 mm（X18/X25）。额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造，空中重量为 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
最大载荷: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg
... 简介
HONPINE M Series 是一款面向海上作业的重载水下协作机械臂，适用于部件搬运、安装和水下切割等工况。提供 M3（2+1 DOF）和 M5（4+1 DOF）两个变体，采用 AL6061 航空级铝材并经硬质阳极化处理，设计作业深度可达 300 m。示例 M5：空气中质量 15 kg / 水下 8 kg；额定载荷 12 kg。
特点
- 重载水下作业能力：额定载荷 12 kg；夹持力 M5 可达 1000
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
最大载荷: 220 kg
作用范围: 2,670.5 mm
重复精度: 0.05 mm
... 简介
N220_2_7是一款大承载能力的工业关节机器人，旨在满足现代生产线对灵活性和成本效益的要求。其模块化结构和下一代紧凑型电机的集成，可降低运行成本并在整个生命周期内保证可靠性。
定位与设计理念
通过将轻量化机械结构与先进的运动算法结合，N220_2_7实现了最佳的动态性能和轨迹重复性。第2轴的专利氮气平衡系统扩大了后方工作空间，提高了在受限空间内的灵活性。
作业与材料
- 点焊与高强度装配作业。
- 重载搬运、码垛与机械卸料。
- 先进连续工艺：大幅面3D打印、胶粘剂与密封胶的涂敷。
- 工件精加工：去毛刺、抛光及铸造领域应用。
特性
- 关节式
最大载荷: 4 kg
作用范围: 560 mm
重复精度: 0.02 mm
... 产品描述 - 6 轴垂直铰接臂 - 700 毫米臂长 - 标称有效载荷 4 千克（最大 10 千克） - 机器装载/卸载和装配应用的理想选择 如果您正在寻找高速、高精度、低成本的节能型产品，新型 TS20 绝对不会让您失望。 这款重量轻、结构紧凑、垂直关节式六轴机器人的触距为 700 毫米，有效载荷为 4 千克，适用于所有装配和取放式生产线。 此外，TS20 结构紧凑，节省空间，可实现六轴机器人的所有主要功能，但对生产线组织的影响最小。 ...
最大载荷: 0 kg - 3 kg
作用范围: 60 cm
... 2轴运动机器人，带抓手或吸盘取物头，是处理包装产品和插入包装盒的理想选择。 - 垂直臂运动轴，行程600mm。 - 水平臂移动轴行程为600mm。 - 带抓手或三个吸盘的拾取头，可根据产品尺寸进行调整。 - 机器人紧固柱。 - 事故防护装置。 - 独立的电气柜。 - 罗克韦尔艾伦-布拉德利®控制PLC与Imanpack操作界面。 - FESTO气动设备。 - RAL 9010油漆。 - 根据CE标准制造的机器。 速度：高达30选/分钟 电子平台。Rockwell Allen Bradley ® 产品重量：最多3公斤 袋子尺寸宽度不超过400毫米，长度不超过400毫米，高度不超过200毫米。 装机功率: ...
最大载荷: 20, 30 kg
作用范围: 1,700, 1,800, 2,000 mm
重复精度: 0.05, 0.1 mm
... 产品简介
Huayan Robotics S系列大负载机器人，专为需要大负载与长臂展的工况设计。系列型号覆盖20 kg至60 kg的有效负载，工作半径约为1700 mm至2200 mm。典型应用包括机床上下料、码垛、装配与重件搬运等。
产品特点
- 适用于大负载场景：最高可达60 kg（视型号而定）
- 基于先进振动抑制算法，实现平稳运行
- 高响应能力：1000 Hz 控制刷新频率，末端支持 EtherCAT
最大载荷: 3 kg - 20 kg
作用范围: 300 mm - 650 mm
重量: 13.1 kg
... 亚德科技（深圳）有限公司（STEP 全资子公司之一）成立于 2002 年。作为中国运动控制解决方案的领导者，亚德科技专注于运动控制、伺服电机驱动、数控系统和工业机器人。我们专业生产 SR 系列机器人、SP 系列机器人、SA 系列机器人、SD 系列机器人、SCARA 机器人 AR 系列以及其他工业机器人。 先进设备 STEP 拥有国家级博士后科研工作站。集团技术中心拥有国家 CNAS 认可和美国 UL 认证的实验室。 丰富的经验 公司深耕行业 28 年，拥有包括 76 项发明专利在内的 236 ...
SHANGHAI STEP ELECTRIC CORPORATION
最大载荷: 250, 100, 500 kg
... 功能强大的机器人：高性能龙门系统 TRAPO AG 的高性能龙门系统可在立方空间内以两个或三个线性轴运行。龙门式机器人在公司位于 Gescher-Hochmoor 的生产基地设计和制造。 例如，当一条生产线上的重型工件以对产品和材料温和的方式在整个工作区域内提升，以便通过多个加工中心时，龙门就会显示出其优势。 TRAPO AG 是一家专业生产不锈钢传送门机器人的公司，其开发和生产的传送门机器人适用于对卫生和耐腐蚀性有特殊要求的特殊应用领域。 门式码垛机在生产线上运行 强大的传送门可提升最重的工件。因此，工业码垛机在给定的生产范围内无需占用额外空间。TRAPO ...