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关节型机器人 S6轴搬运用于组装
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 机器装载, 堆垛, 用于卸货
- 应用领域
- 重载
- 其他特性
- 定制
- 最大载荷
20 kg, 30 kg
(44.092 lb, 66.139 lb)- 作用范围
1,700 mm, 1,800 mm, 2,000 mm
(66.93 in, 70.87 in, 78.74 in)- 重复精度
0.05 mm, 0.1 mm
(0.002 in, 0.0039 in)- 速度
3.5 m/s, 3.7 m/s, 8.5 m/s
(11.5 ft/s, 12.1 ft/s, 27.9 ft/s)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 45 °C
(113 °F)- 重量
64 kg, 89 kg, 93 kg, 165 kg
(141.1 lb, 196.2 lb, 205 lb, 363.8 lb)
产品介绍
产品简介
Huayan Robotics S系列大负载机器人，专为需要大负载与长臂展的工况设计。系列型号覆盖20 kg至60 kg的有效负载，工作半径约为1700 mm至2200 mm。典型应用包括机床上下料、码垛、装配与重件搬运等。
产品特点
关键参数速览
最大负载：60 kg
最大臂展：最高可达2200 mm（视型号而定）
重复定位精度：可达 ±0.03 mm（视型号而定）
应用领域
基础参数（主要型号）
配置与选项
Huayan Robotics S系列大负载机器人，专为需要大负载与长臂展的工况设计。系列型号覆盖20 kg至60 kg的有效负载，工作半径约为1700 mm至2200 mm。典型应用包括机床上下料、码垛、装配与重件搬运等。
产品特点
- 适用于大负载场景：最高可达60 kg（视型号而定）
- 基于先进振动抑制算法，实现平稳运行
- 高响应能力：1000 Hz 控制刷新频率，末端支持 EtherCAT 通信
- 上手门槛低：支持 Pad、PC、示教器等多终端图形化操控
- 模块化设计，便于定制、安装与维护
关键参数速览
最大负载：60 kg
最大臂展：最高可达2200 mm（视型号而定）
重复定位精度：可达 ±0.03 mm（视型号而定）
应用领域
- 机床上下料
- 码垛/拆垛
- 重件装配
- 物流与仓储
- 动力电池制造与物料搬运
基础参数（主要型号）
- 型号与主要参数：S20 — 整机重量：64 kg；额定负载：20 kg；工作半径：1700 mm；重复定位：±0.05 mm；自由度：6；工具最大速度：3.5 m/s。
- S30 — 整机重量：93 kg；额定负载：30 kg；工作半径：1800 mm；重复定位：±0.05 mm；自由度：6；工具最大速度：3.7 m/s。
- S40 — 整机重量：89 kg；额定负载：40 kg；工作半径：1800–2000 mm；重复定位：±0.05 mm；自由度：5；工具最大速度：3.7 m/s。
- S50 — 整机重量：165 kg；额定负载：50 kg；工作半径：2000 mm；重复定位：±0.1 mm；自由度：6；工具最大速度：6.4–8.5 m/s（配置相关）。
- S60 — 额定负载：60 kg；工作半径：最高可达2200 mm；重复定位：±0.1 mm；自由度：5–6（视型号而定）。
- 关节范围与速度：根据型号有所差异（示例：J1/J2/J3 可达 120°/s；J4–J6 可达 180°/s；S50 J1 可达 244°/s）。
- 末端 I/O（典型）：数字输入 3；数字输出 3；模拟输入 2（视型号）。
- 电控箱 I/O：数字输入 16；数字输出 16；模拟输入 2；模拟输出 2（视型号）。
- I/O 电源：24 V，2 A（如表中所示）。
- 通讯：TCP/IP、Modbus；末端兼容 EtherCAT。
- 编程：图形化编程与远程调用接口，支持多终端操控。
- 防护与材料：本体防护等级 IP54；主要材料 铝合金。
- 工作环境：本体工作温度 0–45℃；外部电源输入 110–240 V AC，50–60 Hz。
配置与选项
- 标配：本体 + 标准电控箱 + 标准示教器（11" 1920×1200）+ 本体线 5 m。
- 电控箱配置：S20（2 kW）、S30/S40（3 kW）、S50/S60（6 kW）。尺寸与重量随功率等级变化；输出 48 V DC；电控箱工作温度 0–50℃；防护等级 IP20。
- 可选 MINI 电控箱：占用空间小，输入 DC30–60 V，I/O 8 输入/8 输出，IP20，通信 TCP/IP。
- 示教器：11" 显示屏，1920×1200 分辨率，尺寸约 290×234×108 mm，重量约 2.5 kg，配急停按钮，线缆 5 m。
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236746
