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关节型机器人 Elfin-Ex协同操作6轴搬运
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 搬运, 喷漆, 填充, 喷雾
- 保护程度
- IP66
- 其他特性
- 紧凑型, 密封, 防爆燃
- 最大载荷
5 kg, 8 kg, 10 kg, 12 kg, 15 kg
(11.023 lb, 17.637 lb, 22.046 lb, 26.455 lb, 33.069 lb)- 作用范围
800 mm, 1,000 mm, 1,300 mm, 1,800 mm
(31.5 in, 39.37 in, 51.18 in, 70.87 in)- 重复精度
0.02 mm, 0.05 mm
(0.0008 in, 0.002 in)- 速度
2 m/s, 2.5 m/s, 3 m/s
(6.6 ft/s, 8.2 ft/s, 9.8 ft/s)- 温度
最少: -20 °C
(-4 °F)最多: 40 °C
(104 °F)- 重量
25 kg, 43 kg, 45 kg, 60 kg, 72 kg
(55.1 lb, 94.8 lb, 99.2 lb, 132.3 lb, 158.7 lb)
产品介绍
产品概述
Huayan Robotics 的 Elfin-Ex 系列为防爆型协作机器人，面向危险工业环境设计，具有国家防爆认证。其采用泄漏补偿型正压防爆系统、点火源隔离和多重密封设计，以实现本质安全和高可靠的密封性能。配备实时正压监测系统，可防止可燃气体与粉尘进入，并在异常情况发生时提供断电保护。
主要特性
可选项与配置
应用
多媒体
技术规格
Huayan Robotics 的 Elfin-Ex 系列为防爆型协作机器人，面向危险工业环境设计，具有国家防爆认证。其采用泄漏补偿型正压防爆系统、点火源隔离和多重密封设计，以实现本质安全和高可靠的密封性能。配备实时正压监测系统，可防止可燃气体与粉尘进入，并在异常情况发生时提供断电保护。
主要特性
- 复合防爆结构：泄漏补偿型正压系统、点火源隔离及多重密封。
- 具备断电保护的实时正压监测系统。
- IP66 防护等级，可靠防水防尘。
- 国家防爆认证（Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db）。
- 体积紧凑、重量轻，便于灵活安装。
- 易于使用：拖放操作、自动编程与图形化编程界面。
可选项与配置
- 多种配置可选：标配防爆型协作机器人配防爆电控箱；经济型防爆协作机器人配经济型电控箱；可选防爆或经济型电控箱变体。
- 电控箱变体可提供无线路由器、声光报警、无线平板（防爆平板）操作、机体压监测及断电保护等功能。
应用
- 石油化工：炼油、有害气体处理、环境巡检。
- 涂装行业：金属与塑料表面喷涂、粉末喷涂、用于自动化涂覆的喷涂机器人臂。
- 服务行业：自动加注燃料与车辆加注作业。
- 推荐行业包括：民用爆破、石油化工、煤矿、面粉厂、军工和汽车制造。
多媒体
- 产品页面包含演示图片与产品应用场景视频。
技术规格
- 型号：E05F、E10F、E10F-L、E12F、E15F（Elfin-Ex 系列）。
- 重量：E05F 25kg；E10F 43kg；E10F-L 45kg；E12F 72kg；E15F 60kg。
- 额定负载：E05F 5kg；E10F 10kg；E10F-L 8kg；E12F 12kg；E15F 15kg。
- 臂展（Reach）：E05F 800mm；E10F 1000mm；E10F-L 1300mm；E12F 1800mm；E15F 1300mm。
- 功耗（典型）：E05F 180W；E10F/E10F-L 350W；E12F/E15F 600W。
- 关节范围：J1/J4/J6 ±360°；J2 ±135°；J3 ±153°（E12F 某规格 J3 ±155°）。
- 关节速度：因型号而异（示例）— 部分型号 J1–J4 可达 180°/s，J5–J6 200°/s；其他型号 J1–J2 100°/s，J3–J4 150°/s，J5–J6 可达 180°/s；低负载型号列出 J1–J2 80°/s，J3–J4 120°/s，J5–J6 150°/s。
- 工具最大速度（有效负载状态）：根据型号为 2–3 m/s。
- 重复定位精度（有效负载、额定速度）：根据型号为 ±0.02mm 至 ±0.05mm。
- 防爆等级：Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db。
- 自由度：6。
- 电控箱 I/O 接口（示例）：数字输入 16、数字输出 16、模拟输入 2、模拟输出 2（可配置数量）。
- 通信：TCP/IP、Modbus TCP；可选 Profinet 与 Ethernet/IP。
- 编程：图形化编程与远程调用接口（拖放、自动编程）。
- IP 等级：IP66。
- 协作运行：10 项高级安全配置功能。
- 主要材质：铝合金。
- 工作温度：-20 ~ 40°C。
- 电源输入：200–240V AC，50–60Hz。
- 电缆：最大可配置长度 15–20m（经济型电控箱最大连接电缆：20m）。
- 电控箱示例：经济型电控箱 600×350×655(500+155) mm，约 50kg；防爆电气控制箱 650×400×800 mm，约 100kg，IP66，具认证的防爆等级及相似的 I/O 规格。
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236746
