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关节型机器人 Elfin-Pro协同操作6轴焊接
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产品规格型号
- 类型
- 关节型, 协同操作
- 轴数量
- 6轴
- 功能
- 焊接, 喷雾
- 应用领域
- 医疗
- 保护程度
- IP66
- 其他特性
- 视觉系统
- 最大载荷
最少: 3 kg
(6.614 lb)最多: 15 kg
(33.069 lb)- 作用范围
最少: 590 mm
(23.23 in)最多: 1,800 mm
(70.87 in)- 重复精度
0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm
(0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in)- 速度
2 m/s, 2.5 m/s, 3 m/s
(6.6 ft/s, 8.2 ft/s, 9.8 ft/s)- 温度
最少: 0 °C
(32 °F)最多: 50 °C
(122 °F)- 重量
最少: 18 kg
(39.7 lb)最多: 70 kg
(154.3 lb)
产品介绍
产品概述
Elfin-PRO 系列为基于 Elfin 平台升级的 6 轴协作机器人，集成了力控技术与端部视觉。该系列采用模块化双关节设计、改进的表面处理和内部布线，旨在简化部署、提升重复定位精度并增强人机协作能力，适用于工业化应用场景。
主要特点
力控集成 — 详情
相机系统 — 详情
防护与部署
应用
Elfin-PRO 适用于智能装配、人机协作及 AI 辅助制造。典型应用包括焊接、喷涂/涂覆、抛光、拧紧、拾取放置、医疗设备喷涂、服装喷涂（牛仔裤）以及其他需要力控与视觉辅助的精密制造任务。
技术规格
Elfin-PRO 系列为基于 Elfin 平台升级的 6 轴协作机器人，集成了力控技术与端部视觉。该系列采用模块化双关节设计、改进的表面处理和内部布线，旨在简化部署、提升重复定位精度并增强人机协作能力，适用于工业化应用场景。
主要特点
- 集成力控，实现接触型任务的顺应性动作与精确轨迹跟踪
- 端部视觉（AI 相机）集成，支持定位、识别与质量检测
- 内部布线减少外部线缆并提升抗干扰能力
- 可选更高防护等级（IP66），扩展应用环境
- 先进的安全配置与高碰撞灵敏度，适用于协作作业
力控集成 — 详情
- 内部布线，提升抗干扰性能
- 恒力控制以实现精确的接触任务与轨迹跟随
- 快速编程与流畅的自由驱动示教，缩短调试时间
- 力探索适用于智能装配与小批量柔性生产
- 实时控制刷新频率可选，最高可达 1000 Hz（控制频率/通讯频率）
相机系统 — 详情
- AI 视觉功能：视觉定位、分类/识别、目标检测、二维码识别
- Huayan Robotics 自主研发软硬件，便于操作、交互与扩展
- 视觉参数（可选）：焦距高度 100–500 mm；应用精度 ±0.2 mm；相机尺寸 93.78 × 54.45 × 146.24 mm；600 万像素；支持 Wi‑Fi 与有线网络；IP54；可选 8 mm 镜头
防护与部署
- IP 等级：机器人 IP66；部分组件可选 IP54 或 IP66
- 内部布线减少电缆缠绕与信号干扰，支持更快速的现场部署
应用
Elfin-PRO 适用于智能装配、人机协作及 AI 辅助制造。典型应用包括焊接、喷涂/涂覆、抛光、拧紧、拾取放置、医疗设备喷涂、服装喷涂（牛仔裤）以及其他需要力控与视觉辅助的精密制造任务。
技术规格
- 系列 / 型号：E03-Pro、E05-Pro、E05L-Pro、E10-Pro、E10L-Pro、E12-Pro、E15-Pro
- 重量：E03-Pro 18 kg；E05-Pro 25 kg；E05L-Pro 26 kg；E10-Pro 43 kg；E10L-Pro 45 kg；E12-Pro 70 kg；E15-Pro 60 kg
- 额定负载：E03-Pro 3 kg；E05-Pro 5 kg；E05L-Pro 3.5 kg；E10-Pro 10 kg；E10L-Pro 8 kg；E12-Pro 12 kg；E15-Pro 15 kg
- 臂展：E03-Pro 590 mm；E05-Pro 800 mm；E05L-Pro 950 mm；E10-Pro 1000 mm；E10L-Pro 1300 mm；E12-Pro 1800 mm；E15-Pro 1300 mm
- 功耗（典型应用）：E03-Pro 100 W；E05-Pro/E05L-Pro 180 W；E10-Pro/E10L-Pro 350 W；E12-Pro/E15-Pro 600 W
- 关节范围（典型）：J1/J4/J6 ±360°；J2 ±135°；J3 ±150–155°（随型号变化）；J5 ±147–180°（随型号变化）
- 关节速度（示例）：E03/E05/E05L：J1–J4 180°/s，J5–J6 200°/s；更大型号各关节速度有所不同
- 最大工具速度（有效负载状态）：根据型号为 2–3 m/s（E05/E05L 可达 3 m/s）
- 重复定位精度（有效负载，额定速度）：E03/E05/E05L ±0.02 mm；E10/E10L ±0.03 mm；E12/E15 ±0.05 mm
- 自由度：6
- 末端 I/O：数字输入 3；数字输出 3；模拟输入 2
- 控制箱 I/O：数字输入 16；数字输出 16；模拟输入 2；模拟输出 2
- I/O 电源：24 V 2 A
- 通信：TCP/IP、ModbusTCP；可选 Profinet；可选 Ethernet/IP
- 编程：图形化编程；远程调用接口
- IP 等级（机器人）：IP66
- 协作运行：10 项高级安全配置功能
- 主要材质：铝合金
- 工作温度：0–50 °C
- 电源输入：100–240 V AC，50–60 Hz
- 线缆长度：至控制柜线缆 5 m；至示教器线缆 5 m
- 控制箱（标准）— 兼容型号：E03-Pro、E05-Pro、E05L-Pro、E10-Pro、E10L-Pro（1 kW）、E12-Pro、E15-Pro（2 kW）。尺寸：445.2 × 237 × (330+90) mm。支架高度：90 mm。重量：约 18.3 kg（1 kW）/ 17.5 kg（2 kW）。输出：48 V DC。工作湿度：90% RH（无凝结）。通信频率：1000 Hz。
- 迷你控制箱（可选）— 尺寸：387 × 246 × 85 mm。输入电源 DC30–60 V。I/O 电源：DC24 V。I/O 端口：输入 8、输出 8。IP20。通信：TCP/IP Modbus。
- 示教器 — 尺寸：290 × 234 × 108 mm。重量：2.5 kg。显示：11"（1920 × 1200）。急停按钮：1。
- 可选力控参数（工具法兰）：力轴（X‑Y‑Z）及扭矩（Rx‑Ry‑Rz）。范围：200 N，10 Nm。精度：2 N，0.1 Nm。准确度：4 N，0.2 Nm。IP：IP54 或 IP66（可选）。
- 视觉参数（可选）：焦点高度 100–500 mm；应用精度 ±0.2 mm；相机尺寸 93.78 × 54.45 × 146.24 mm；6 MP 相机；Wi‑Fi 与以太网通信；IP54；可选 8 mm 镜头。
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236746
