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关节型机器人 S series6轴5轴搬运
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产品规格型号
- 类型
- 关节型
- 轴数量
- 6轴, 5轴
- 功能
- 搬运, 用于组装, 装载, 堆垛
- 应用领域
- 重载
- 其他特性
- 高速, 定制
- 最大载荷
20 kg, 30 kg, 40 kg, 50 kg
(44.092 lb, 66.139 lb, 88.185 lb, 110.231 lb)- 作用范围
1,700 mm, 1,800 mm, 2,000 mm
(66.93 in, 70.87 in, 78.74 in)- 重复精度
0.05 mm
(0.002 in)- 速度
3.5 m/s, 3.7 m/s, 8.5 m/s
(11.5 ft/s, 12.1 ft/s, 27.9 ft/s)- 温度
最多: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
64 kg, 89 kg, 93 kg, 165 kg
(141.1 lb, 196.2 lb, 205 lb, 363.8 lb)
产品介绍
产品概述
Huayan Robotics S 系列重载工业机器人具有长臂展和高载荷能力，适用于机械上下料、码垛、装配及重载搬运。型号覆盖20 kg至60 kg额定载荷，工作半径1700 mm至2200 mm。模块化设计、快速响应及工业级控制，适合高产能生产线集成。
主要特性
亮点
行业应用
适用于各类产品的码垛、上下料、装配及重载搬运；推荐应用行业包括3C制造、汽车制造、半导体、新能源、金属加工和物流。模块化单元便于集成到高混合高产能的生产线。
特性 / 技术规格
Huayan Robotics S 系列重载工业机器人具有长臂展和高载荷能力，适用于机械上下料、码垛、装配及重载搬运。型号覆盖20 kg至60 kg额定载荷，工作半径1700 mm至2200 mm。模块化设计、快速响应及工业级控制，适合高产能生产线集成。
主要特性
- 面向重载场景设计，最大载荷可达60 kg
- 高级振动抑制算法，载荷下运动稳定
- 极低延时的高速控制 — EtherCAT 通信，控制刷新频率 1000 Hz
- 操作门槛低 — 支持平板、电脑、示教器的图形化控制
- 模块化设计，便于安装、拆卸和维护，支持定制化部署
亮点
- 最大载荷：可达 60 kg
- 最大臂展：可达 2200 mm
- 额定载荷范围：20 kg ~ 60 kg
- 最大工作半径：可达 2200 mm
行业应用
适用于各类产品的码垛、上下料、装配及重载搬运；推荐应用行业包括3C制造、汽车制造、半导体、新能源、金属加工和物流。模块化单元便于集成到高混合高产能的生产线。
特性 / 技术规格
- 型号：S20、S30、S40、S50
- S20 — 质量：64 kg；载荷：20 kg；臂展：1700 mm；重复定位精度：±0.05 mm；自由度：6；最大工具速度：3.5 m/s
- S30 — 质量：93 kg；载荷：30 kg；臂展：1800 mm；重复定位精度：±0.05 mm；自由度：6；最大工具速度：3.7 m/s
- S40 — 质量：89 kg；载荷：40 kg；臂展：1800 mm；重复定位精度：±0.05 mm；自由度：5；最大工具速度：3.7 m/s
- S50 — 质量：165 kg；载荷：50 kg；臂展：2000 mm；重复定位精度：±0.1 mm；自由度：6；最大工具速度：8.5 m/s
- 关节范围：J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360°（大多数关节为 ±360°）
- 关节速度：典型 J1/J2 120°/s；J3 120°/s；J4–J6 180°/s。S50 示例：J1 244°/s，J2 150°/s，J3 120°/s，J4–J6 180°/s
- 末端 I/O 端口：数字输入 3；数字输出 3；模拟输入 2（视型号而定）
- 控制箱 I/O 端口：数字输入 16；数字输出 16；模拟输入 2；模拟输出 2（视型号而定）
- I/O 电源：24 V 2 A
- 通讯：TCP/IP、Modbus
- 编程：图形化编程、远程调用接口
- 防护等级：IP54（机器人）；控制箱示例 IP20
- 主要材质：铝合金
- 工作温度：0 ~ 45 °C（机器人）；控制箱示例 0 ~ 50 °C
- 电源输入：200–240 V AC，50–60 Hz
- 标准控制箱：典型配置包含；示例尺寸 445.2 × 237 × (330+90) mm；重量约17.5 kg (2KW) / 20.6 kg (3KW)；输出 48 V DC；工作湿度最高可达90% RH（无凝结）
- 示教器：标配；显示 11"（1920 × 1200）；尺寸 290 × 234 × 108 mm；重量 2.5 kg；含急停按钮
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236746
