关节型机器人 GP20

6轴堆垛用于组装

概述
MOTOMAN GP20 是一款6轴工业机器人，额定负载20 kg，工作半径1802 mm，适用于高速且精确的搬运作业。其纤薄的腕部结构与较高的转动惯量可降低振动，提升定位精度。可与 MOTOMAN YRC1000 控制器配合，支持多种高级运动功能与应用场景。

应用

• 机器上下料（机床上下料）
• 物料搬运与托盘化
• 包装、拣选与装箱
• 小型至中型工件的装配

设计与亮点

• 6轴结构，运动自由度高，轨迹灵活
• 纤薄腕部设计，减少振动并提升动态响应
• 高重复精度，适用于精密作业（±0.02 mm）
• 可与 MOTOMAN YRC1000 控制器集成

技术规格

• 轴数：6
• 额定负载：20 kg
• 最大工作半径：1802 mm
• 重复精度：±0.02 mm
• 重量：250 kg
• 电源：2 kVA（参考值）
• 各轴最大速度：S 210 °/s，L 210 °/s，U 265 °/s，R 420 °/s，B 420 °/s，T 720 °/s
• 安装方式：吊顶、墙面、地面
• 兼容控制器：MOTOMAN YRC1000