关节型机器人 SP165-105

6轴点焊搬运

概述
MOTOMAN SP165-105 是一款6轴点焊与搬运机器人，最大工作范围3058 mm，额定载荷105 kg。它专为点焊生产单元的工件搬运设计，兼容多种点焊枪，包括配有机器人平衡的伺服控制焊枪。

设计与控制
SP165-105 采用无机械配重补偿的纤细结构，降低了运动质量，允许更高的加速度和速度。加强的腕部适用于点焊应用中常见的短距快速定位动作。机器人由紧凑的 MOTOMAN YRC1000 控制器控制，采用 Yaskawa Sigma-7 伺服驱动技术以提高动态性能和能效。

主要优点

• 适用于点焊及焊接单元的材料搬运
• 长工作范围且占地小
• 高动态性能与重复定位精度（0.05 mm）
• 节能的伺服驱动系统

技术详情
轴数：6
额定载荷：105 kg
最大工作范围：3058 mm
重复定位精度：0.05 mm
重量：1090 kg
电源：5 kVA
轴速（最大）：S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
安装：落地安装

应用

• 点焊作业（包括与伺服控制焊枪配合使用）
• 焊接单元的材料与工件搬运

技术规格

• 型号：SP165-105
• 系列：SP Series (spot welding & handling)
• 常用控制器：MOTOMAN YRC1000
• 伺服技术：Yaskawa Sigma7