协同作业机器人 HC20DTP

6轴堆垛取放式

概述
MOTOMAN HC20DTP 是一款用于无围栏托盘搬运与物料处理的6轴协作机器人。额定载荷20 kg，绝对工作半径1,900 mm，实际有效工作半径1,700 mm。具备 IP67 防护等级、所有关节采用食品级润滑脂并有防滴涂层，适用于特定食品行业场景。

操作与编程
HC20DTP 支持手动引导、标准示教器（Teach Pendant）和 Smart Pendant 操作与编程。手腕处的 Direct Teach 按钮可立即接受示教位置，无需在示教器上确认，从而缩短编程时间。机器人可在受监控的协作模式与全功率/全速（混合模式）之间切换以提升周期时间。夹具或工具的媒体电缆已在机械臂内预布线并在手腕处引出，通常无需大型外部线缆包。

安全与防护

• 采用 Advanced Power and Force Limit 技术，在接触时实现即时停机，提高操作人员安全性。
• 高等级 IP67 防尘、防液体。
• 遇夹时自动后退，并支持推开机器人后恢复运动的功能。

应用

• 无围栏协作托盘码垛
• 物料搬运及拾取放置（pick-and-place）
• 高载荷协作场景
• 需要 IP67 和食品级润滑的食品相关应用

技术规格

• 轴数：6
• 载荷：20 kg
• 最大工作范围（绝对）：1900 mm
• 有效到达距离（至点 P）：1700 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：140 kg
• 电源：1.5 kVA（兼容单相和三相）
• 最大速度：S 80 °/s、L 80 °/s、U 120 °/s、R 130 °/s、B 180 °/s、T 180 °/s