关节型机器人 HD8

6轴清洗消毒

概述
HD 系列采用卫生设计，满足食品、生命科学、实验室、医疗和制药等领域的严格要求。该系列机器人适用于湿式实验室和洁净室环境，易于清洁并耐常用清洁剂与消毒剂。机器人可通过直观的 Smart Pendant 或传统 Teach Pendant 操作。作为 YASKAWA 的 MOTOMAN 系列产品，HD8 提供工业级质量和可靠性，适合长时间 24/7 运行。

主要优势

• 卫生设计：机体完全封装，无外露螺钉
• 机器人连接器设置于底部
• 内部布线通道，包含以太网接口
• 带 O 型圈槽的卫生型轴与法兰
• 低空气颗粒生成
• 食品级润滑脂
• 防护等级 IP69

清洁

• 具有优良机械与化学耐受性的特殊涂层
• 表面材料通过 FDA 认证
• 光滑且具抗菌性能的表面
• 轴封设计与材料经过选定与认证

操作
支持通过 Smart Pendant 或传统 Teach Pendant 操作。安装方式包括顶装、壁装和落地，便于在实验室和生产线中灵活集成。

技术参数

• 轴数：6
• 额定负载：8 kg
• 工作范围（臂展）：727 mm
• 重复定位精度：0.02 mm
• 重量：45 kg
• 电源：1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 455 °/s
• Maximum Speed L Axis: 385 °/s
• Maximum Speed U Axis: 520 °/s
• Maximum Speed R Axis: 550 °/s
• Maximum Speed B Axis: 550 °/s
• Maximum Speed T Axis: 1000 °/s
• 安装选项：顶装、壁装、落地
• 防护等级：IP69
• 润滑脂：食品级
• 表面材料：FDA 认证
• 卫生设计细节：光滑表面、为 O 型圈设计的轴和法兰、连接器置于机体底部
• 布线：内部线束（含以太网）

视频
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