协同作业机器人 NHC12

6轴用于组装搬运

概述
NHC12是一款6轴协作机器人，适用于广泛的搬运与装配任务。其额定可搬载荷为12 kg，臂展为1250 mm，集成于MOTOMAN NEXT平台，面向适应性自动化场景，机器人可通过传感器（如相机、力传感器）检测、评估并自主响应不同工件与情形。MOTOMAN NEXT将传统机器人控制与基于NVIDIA的ACU结合，在单一平台上汇聚OT与IT能力。现代软件工具（Yaskawa、NVIDIA、ROS 2）、开放的LINUX Docker环境及Yaskawa提供的服务，支持灵活部署基于AI的机器人应用。

主要特性

• 6轴协作机器人（cobot），可搬载荷12 kg，臂展1250 mm
• 集成RGB-D机身相机，用于工作区监控与工件识别
• 传感器：所有轴均配备高分辨率且安全监测的力矩/扭矩传感器；具备PLd Cat 3安全功能
• 轴速度可调以在安全与节拍之间平衡
• 支持无防护栅栏运行（安全的人机交互）
• 标准cobot ISO法兰，便于安装外围设备
• 臂内集成以太网（Cat6）和媒体布线，支持执行器与相机即插即用
• IP67防护外壳

技术参数
轴数：6
可搬载荷：12 kg
最大工作范围（臂展）：1410 mm
重复定位精度：0.05 mm
重量：46 kg
电源：1 kVA
S轴最高速度：130 °/s
L轴最高速度：130 °/s
U轴最高速度：180 °/s
R轴最高速度：180 °/s
B轴最高速度：250 °/s
T轴最高速度：250 °/s
安装方式：落地安装

应用与集成
NHC12适用于协作搬运、装配、上下料、视觉检测及适应性自动化等应用。集成的RGB-D感知和臂内Cat6布线简化了视觉、传感器与末端执行器的集成。PLd Cat 3安全功能与手动引导支持安全的人机协作流程。对ROS 2的支持和LINUX Docker开放环境便于集成定制的AI与视觉解决方案，ISO法兰支持标准末端工具接口。