关节型机器人 GP70L

6轴分拣包装

概述
MOTOMAN GP70L 是一款高速、动态的6轴搬运机器人，适用于订单拣选以及工件、箱体和纸箱的搬运。该机型额定负载70 kg，最大工作范围2723 mm，纤薄的机械结构和狭窄的电缆走线使其在紧凑单元中实现高密度布置。GP70L 可集成3D视觉及其他外设，可补充或替代人工工位，提高自动化水平。

主要特性

• 6轴搬运机器人，适用于拣选、分拣与包装
• 额定负载：70 kg
• 最大工作范围：2723 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 纤薄结构与狭窄电缆走线，便于高密度布置
• 采用 Yaskawa Sigma-7 伺服电机，实现高加速度与短周期
• 可选功能安全控制（FSU）
• 与 MOTOMAN YRC1000 高性能控制器兼容
• 支持 3D 视觉及常规搬运外设
• 安装方式：地面安装

典型应用

• 订单拣选与件数处理
• 箱体和纸箱的分拣与包装
• 仓内自动化工位与搬运线
• 空间受限环境下的高密度拣选单元

技术规格

• 轴数：6
• 额定负载：70 kg
• 最大工作范围：2723 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：650 kg
• 电源：5 kVA
• 最大速度 S 轴：180 °/s
• 最大速度 L 轴：123 °/s
• 最大速度 U 轴：160 °/s
• 最大速度 R 轴：230 °/s
• 最大速度 B 轴：230 °/s
• 最大速度 T 轴：350 °/s
• 安装选项：地面安装 (Floor)