关节型机器人 MOTOMAN GP4

6轴用于组装搬运

概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴机器人，针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg，臂展 550 mm，重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。

主要特性

• 6 轴搬运机器人，体积小巧
• 额定载荷：4 kg
• 重复定位精度：±0.01 mm
• 轴速度可达 1000 °/s（T 轴，取决于配置）
• 防护等级 IP67，适应恶劣环境
• 适用于高精度电子、装配与测试场景
• 应用：柔性搬运、机床上下料、CNC 护理、精密装配

安装与机械

• 安装选项：天花板安装、壁挂、地面安装
• 紧凑设计，适合狭小安装空间
• 重量：28 kg

特性 / 技术规格

• 轴数：6
• 载荷：4 kg
• 最大工作范围（臂展）：550 mm
• 重复定位精度：±0.01 mm
• 重量：28 kg
• 电源：1 kVA
• S 轴最大速度：465 °/s
• L 轴最大速度：465 °/s
• U 轴最大速度：525 °/s
• R 轴最大速度：565 °/s
• B 轴最大速度：565 °/s
• T 轴最大速度：1000 °/s
• 防护等级：IP67
• 典型应用：搬运、装配、机床上下料、CNC 护理、精密检测