协同作业机器人 HC30PL

6轴堆垛取放式

概述
MOTOMAN HC30PL 为一款6轴协作码垛机器人，额定载荷30 kg，最大工作范围为1700 mm（以S/L轴中心到R/T轴中心计）。针对无围栏协作码垛安装设计，适用于对载荷、臂展及卫生要求较高的场景。

主要特性

• 载荷：30 kg
• 最大工作范围：1700 mm
• 防护等级：IP66/67（防尘防液体）
• 所有关节采用食品级润滑脂，具备防滴落涂层以适应食品相关应用
• 臂内预布媒体电缆，至手腕处引出以减少外露电缆
• 混合运行：可在安全监控的协作模式与全功率/高速之间切换
• 手腕上的 Direct Teach 按钮支持快速手动示教与位置接收

操作与编程
HC30PL 支持手动引导、标准示教器和直观的 Smart Pendant 编程。手腕上的 Direct Teach 按钮可在无需示教器确认的情况下即时接受示教位置，缩短调试与换线时间，便于系统集成与操作人员使用。

安全与协作功能
集成多项安全功能，如被夹持情形下自动后退、可被推开后继续运动等；采用先进的 Power and Force Limiting 技术，在接触时实现即时停止。机器人支持混合运行模式，以在安全性与生产效率之间取得平衡。

应用
适用于协作码垛、拣放（pick & place）及要求防尘/防液、食品级润滑的食品处理场景。典型应用包括无围栏的端线码垛和需要大载荷及大臂展的物料搬运任务。

技术参数

• 轴数：6
• 载荷：30 kg
• 最大工作范围：1700 mm
• 重复定位精度：0.05 mm
• 重量：140 kg
• 电源：1.5 kVA
• 最大速度（S/L/U/R/B/T）：80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• 防护等级：IP66/67
• 安装方式：地面